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电力系统稳定器（PSS）抑制低频振荡的机理、应用与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的飞速发展和社会的不断进步，电力系统的规模持续扩大，其复杂性也日益增加。在这样的背景下，电力系统的稳定性问题变得愈发突出，其中低频振荡现象已成为威胁电力系统安全稳定运行的关键因素之一。低频振荡通常指发电机的转子角、转速，以及相关电气量，如线路功率、母线电压等发生近似等幅或增幅的振荡，其振荡频率一般在0.1-2.5Hz。

在电网互联规模较小的初期，同步发电机之间联系紧密，阻尼绕组可产生足够的阻尼，低频振荡少有发生。然而，随着电网互联规模的不断扩大，以及高放大倍数快速励磁技术的广泛应用，再加上经济性、环保等因素致使电网的运行更加接近稳定极限，在世界各地许多电网都陆续观察到了低频振荡现象。其一旦发生，可能引发联络线过流跳闸，或者导致系统与系统、机组与系统之间失步解列，严重威胁电力系统的稳定，甚至可能造成大规模的停电事故，给社会经济带来巨大损失。例如，1996年美国西部电网发生的大停电事故，其中低频振荡就是导致事故发生的重要原因之一，此次事故造成了巨大的经济损失和社会影响。

为了解决低频振荡问题，电力系统稳定器（PowerSystemStabilizer，PSS）应运而生。PSS作为励磁系统的一个重要附加功能，是广泛用于励磁控制单元的辅助调节器，能够有效地增强系统阻尼，抑制系统低频振荡的发生，提高电力系统的动态稳定性，目前在大多发电机的励磁系统上已得到广泛的应用，成为现代励磁调节器不可缺少的功能之一。其基本原理是利用发电机的负荷调节能力，通过调节励磁电流来抑制系统振荡。具体来说，PSS抽取与低频振荡有关的信号，如发电机有功功率、转速或频率，加以处理，产生的附加信号加到励磁调节器中，使发电机产生阻尼低频振荡的附加力矩，即在自动励磁调节器输入端引入附加反馈（如Δpe、Δf或Δω）以提高发电机对功率（或转速）中的低频振荡分量的阻尼力矩，从而迅速抑制低频振荡。

尽管PSS在抑制低频振荡方面具有重要作用，且已是成熟的普遍技术，但在实际应用中，其参数整定等问题仍面临挑战。对于不同的机电振荡模式，PSS对系统正阻尼的贡献不完全一致，即对于某个振荡模式PSS大大增加了系统的阻尼，而对于另一个振荡模式PSS提供的阻尼很小甚至为负。同时，在多机系统中，PSS之间还可能存在相互影响，导致出现不能有效抑制系统低频振荡的现象。因此，深入研究PSS抑制电力系统低频振荡具有重要的现实意义。通过对PSS进行深入研究，可以更精准地确定PSS的参数，使其能够更好地适应不同的电力系统运行工况，为电力系统提供更有效的阻尼，增强系统抑制低频振荡的能力，保障电力系统的安全稳定运行，提高电力供应的可靠性，满足社会经济发展对电力的需求。

1.2国内外研究现状

在电力系统稳定器（PSS）的研究领域，国内外学者都投入了大量精力，取得了一系列有价值的成果，研究涉及PSS的设计理论、参数整定方法以及控制策略等多个方面。

国外对PSS的研究起步较早，在理论体系和技术方法上相对成熟。早期研究主要集中在PSS基本原理和结构的探索上，为后续研究奠定了坚实基础。随着研究的深入，在基于阻尼转矩理论的PSS设计与控制方面，国外学者进行了诸多创新性工作。例如，一些学者通过深入研究发电机的电磁暂态过程和转子运动方程，建立了更加精确的阻尼转矩数学模型，从而能够更准确地分析PSS对系统阻尼特性的影响。在参数整定方面，提出了多种优化算法，如遗传算法、粒子群优化算法等，这些算法能够在复杂的多变量空间中搜索到PSS的最优参数组合，显著提高了PSS抑制低频振荡的效果。同时，国外也在不断探索新的控制策略，将自适应控制、鲁棒控制等先进控制理论应用于PSS设计中，以提高PSS对不同运行工况和扰动的适应性，增强电力系统的稳定性。

国内在PSS研究方面也取得了长足的进步。早期主要是对国外先进技术的引进、吸收和消化，通过实际工程应用，积累了丰富的经验。近年来，国内学者针对我国电力系统的特点，在基于阻尼转矩理论的PSS设计与控制研究上取得了不少成果。在理论研究方面，对阻尼转矩理论进行了深入剖析，结合我国电网结构和运行特性，提出了适合我国国情的PSS设计准则和方法。在参数整定方面，除了借鉴国外先进算法外，还自主研发了一些改进算法，如基于免疫算法的PSS参数整定方法，利用免疫算法的全局搜索能力和免疫记忆特性，提高了参数整定的效率和精度。在控制策略方面，开展了大量研究，将智能控制技术如神经网络、模糊控制等引入PSS控制中，取得了良好的效果。

尽管国内外在基于阻尼转矩理论的PSS设计与控制方面已经取得了显著成就，但仍存在一