《机械结构有限元分析及强度设计》_第8章.pptVIP

8.5复杂系统动力学模型

式中，vci——刚体质心平动的速度；Jci——刚体绕质心的转动惯量。则系统的动能为：2）系统的势能U系统的势能包括重力势能和弹性势能。上一页下一页返回8.5复杂系统动力学模型3）系统的散逸函数D阻尼力虚功为：式中Ci——阻尼系数；vi——运动速度。系统的阻尼力虚功为：上一页下一页返回8.5复杂系统动力学模型

2.系统的动力学方程在广义坐标、功和能的基础上建立微分方程。对广义坐标qj的微分方程为：确定广义坐标qj所对应的广义力为Q′j。由拉格朗日方程得到n自由度系统的运动方程为：上一页下一页返回8.5复杂系统动力学模型

式中[M]——质量矩阵；[C]——阻尼矩阵；[K]——刚度矩阵；[M]，[C]和[K]都是n×n矩阵；上一页返回8.6结构振动模态分析过程实例结构的模态分析技术是一种综合振动试验、数据处理及用计算机技术求取机械结构动态特性的有效工具。在机械结构的现代设计方法中，需要研究结构的固有振动特性、外界作用力及其在外力作用下的运动响应三者间的内在关系。通常，用来描述结构振动特性的参数有各阶固有频率、阻尼比及振型。这些参数又称为模态参数，获取这些参数的方法则称为模态分析技术。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型，这些模态参数可以由计算或实验分析取得。基于线性叠加原理，一个复杂的振动系统可以分解为许多模态的叠加，这样的一个分解过程被称为模态分析。任何结构或部件都有固有频率和相应的模态振型，这些属于结构或部件自身的固有属性。下一页返回8.6结构振动模态分析过程实例

如果知道了结构的固有频率，便可在设计时使结构的固有频率避开其在使用过程中的外部激振频率。本节首先对ANSYS模态分析基本操作环节和相关分析选项进行简要的说明，然后结合一个齿轮模态分析的实例来说明ANSYS进行结构固有振动特性分析的具体分析过程。8.6.1ANSYS模态分析过程简介一个典型的模态分析过程包括建立有限元模型、施加载荷和求解、扩展模态以及查看结果4个步骤。上一页下一页返回8.6结构振动模态分析过程实例

1.建立有限元模型模态分析的建模过程与其他分析类型的建模过程类似，主要包括在前处理器中定义单元类型、单元实常数和材料性质，建立几何模型以及划分有限元网格等基本步骤。操作时应注意以下两点：（1）在模态分析中只有线性行为是有效的。如果指定了非线性单元，它们将被当作线性的。例如，如果分析中包含了接触单元，则系统取其初始状态的刚度值，并且不再改变此刚度值。（2）材料性质可以是线性的、各向同性的或正交各向异性的、恒定的或与温度相关的。在模态分析中，必须指定杨氏模量EX（或某种形式的刚度）和密度DENS（或某种形式的质量），而非线性特性将被忽略。上一页下一页返回8.6结构振动模态分析过程实例

2.施加载荷和求解这个过程包括定义分析类型、指定分析设置、定义载荷和边界条件以及指定加载过程设置，然后再进行固有频率的有限元求解。1）定义分析类型选择MainMenu→Solution→AnalysisType→NewAnalysis命令，再选择Modal。2）指定分析设置选择MainMenu→Solution→AnalysisType→AnalysisOptions命令，再选择MODOPT（模态提取方法），并设置模态提取数量MXPAND。除了缩减法外其余所有模态提取方法都要设置该选项。上一页下一页返回8.6结构振动模态分析过程实例

ANSYS提供了7种模态提取方法，即分块（Lanczos）法、子空间（Subspace）法、PowerDynamics法、缩减（Reduced/Householder）法、非对称（Unsymmetric）法、阻尼（Damp）法和QR阻尼法。应当注意的是：阻尼法和非对称法在ANSYS/Professional中不可用。前4种方法是最常用的模态提取方法。而后3种只有在特殊场合才会用到。上一页下一页返回8.6结构振动模态分析过程实例

3）施加约束选择MainMenu→Solution→DefineLoads→Apply→Structural→Displa-cement命令。4）定义主自由度在模态分析中，有时需要指定主自由度，且只适用于缩减法。主自由度[也叫M自由度（DOF）]是指能描述结构动力学特性的重要的自由度。主自由度（DOF）选取的规则是选择至少是感兴趣的模态阶数的一倍数目的主自由度（DOF）。建议用命令