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全领域无人系统发展标准与技术路径

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

全领域无人系统发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无人系统分类与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2各领域无人系统技术发展水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3现有标准体系及存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

全领域无人系统标准化体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1标准化体系框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2关键标准制定原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3标准体系框架实施路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

全领域无人系统关键技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1感知与导航技术发展路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2控制与决策技术发展路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3通信与组网技术发展路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.4平台与能源技术发展路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.4.1高性能平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.4.2新型能源技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.4.3智能维护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

全领域无人系统标准制定与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.1重点标准制定计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.2标准实施保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.3标准化国际合作与交流．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.2未来发展趋势展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

6.3政策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.内容概览

1.1研究背景与意义

过去十年，无人系统（UnmannedSystems，UMS）完成了从“遥控工具”到“智能体”的跨越：空中、地面、水面、水下、太空及网络六大物理域的运载平台，在感知、决策、协同、能量管理四维度同步突破，形成“全域渗透”态势。与此同时，各国军民用需求呈指数级放大：灾害应急、能源巡检、智慧物流、边境巡护、深空探测等场景对“跨域-异构-集群-无人”提出更高阶的可靠性、互操作与法规适配要求。标准缺位导致重复研制、数据孤岛、监管碎片化，已成为制约产业“二次跃升”的核心瓶颈。因此亟需一套覆盖“全生命周期、全技术栈、全利益方”的统一发展标准与可落地的技术路径，既降低创新边际成本，又为规模化商用和全球治理提供“通用语言”。

【表】从“需求侧”视角梳理的痛点与对应标准缺口

需求场景

当前痛点（非标准后果）

标准化缺口举例

潜在经济/安全影响

灾害救援

空-地机器人接口不兼容，2h内无法混编作业

跨域机械/电气接口缺失

救援黄金窗口缩短30%，直接经济损失↑8%

深海采矿

母船-AUV通信频段冲突，数据丢包率＞15%

水下无线通信协议空白

单艘作业船日损200万美元

城市物流

无人车与有人车混行，责任认定算法各异

自动驾驶决策层测试基准缺