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3、空间一般力系

3、1内容提要

3、1、1力在轴上得投影

力在轴上得投影祥见表37

表37力在轴上得投影

内容表达式角度含义

直接投影法X=Fcosaa、B、y分别力尸与坐标轴

Y=Fcos/3X、V、N正向间夹角时

Z=Fcosy

二次投影法X=FcosOcos。8力厂与平面Oxy得央南，p（

Y=Fcos^sin(p力「在公y平面上得投影冗

Z=尸sin0与X轴得夹角

3、1、2力对点得矩与力对轴得矩

有关力矩得概念祥见表3-2

表3-2力矩

内容表达式定义

力对点之矩M0(F)=rxF力对点之矩等于矩心到该力作用点得矢径与该力

得矢量积

力对轴之矩牝矛（）二±%4（）力对轴之矩就是代数量。力对任一轴Z得矩，等于

力在垂直于该轴得平面0XV上得投影E、,对该轴与

该平面得交点。得矩，正负号按右手螺旋法则确定

力矩关系定理miF)=[m{F)i力对某点0之矩矢在过此点任一轴上得投影，等于

z0z

此力对该轴之矩

合力矩定理根z(尸)=£〃%(£)合力对某轴之矩，等于各分力对同一轴之矩得代数

与

3、1、3空间一般力系得简化

1、空间任意力系向任一点简化

空间一般力系向简化中心简化，可得主矢与主矩，其结果见表3-3。

表3-3主矢与主矩

内容表达式定义

主矢氏R主矢等于原力系中各力得矢量与，与简化中心0得位置无关。

主矩祈。=工坊天（）主矩等于原力系中各力对简化中心。点之矩得矢量与，一般情况

下，它与简化中心得位置有关。

2、空间一般力系简化潺最后结果

空间一般力系简化得最后结果见表3-4

表3-4空间一般力系得最后简化结果

主矢主矩最后结果说明

而。=0平衡空间一般力系平衡得充要条件

耳-0

而Ho合力偶此时主矩与简化中心得位矍无关

0

Mo=O合力作用线通过简化中心

合力

氏工。用J.而。合力作用线到简化中心得距离