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图9.6空间向量的坐标运算

一、空间直角坐标系:

如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且

长都为，这个基底叫做单位正交基底，常用表。

在空间选定一点和一个单位正交基底，以点

为原点，分别以、、的方向为正方向建立三条

数轴：轴、轴、轴，它们都叫做坐标轴。这时我

们称建立了一个空间直角坐标系，点叫做原点,

向量、、都叫做坐标向量。通过每两个坐标轴的

平面叫做坐标平面，分别称为平面，平面，平面。

注意：

①作空间直角坐标系时，一般使或（），。

②在空间直角坐标系中，让右手拇指指向轴的

正方向，食指指向轴的正方向，如果中指指向轴

的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。说明

右手直角坐标系的特点是：从到是逆时针方向。

③如无特别说明，以后建立的坐标系都是右手直

角坐标系。

给定一个空间直角坐标系和向量，

且设、、为坐标向量，根据空间向量基本定理可

知：存在唯一的有序实数组，使

■■■UL

a-aj+a3k

2

有序实数组叫做向量在空间直角

坐标系中的坐标，可简记作

1

a=西（,〃2,〃3）

在空间直角坐标系中，对空间任一

点，对应一个向量，于是存在唯一的有序实数组

、、，使

UUBIJL1.U

0A=xi+yj+zk

有序实数组叫做点的坐标，记作，其中叫做点

的横坐标，叫做点的纵坐标，叫做点的竖坐

标。

二、空间向量的直角坐标算:

I,设,，则

1.1

①〃+b=(〃i+,〃2+)2,〃3+)3)；

②a-b=(«1-仇，“2-b2,。3-83)；

③Ia=(Zala,lct)(Z?R)；

i923

JLJL

@alb瓦+a2b2+a3b3;

JL1.

⑤0Ab?的瓦ab+ab=0；

2233

1^=1b

rrx

©alibi\aZZ(Z?R)。

22

-a=Ib

33

II.若、，则

①A5的中点坐标(为尹%+山Z1+z2\