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汽车主动避撞系统相关技术的调研

电子信息与机电工程学院

08机械3班

梁晓民

202124123306

摘要汽车工业的高速开展给人类的生活带来了巨大的方便,同时也给人类带来了严重的交通平安咨询题。随着社会的进步,各国对交通平安咨询题越来越重视,以防止事故发生为目的的主动平安技术也成为了各国的研究重点。其中汽车避撞操纵系统的研究正成为国内外汽车主动平安领域的研究热点之一。深进展开汽车避撞操纵系统的研究关于落低事故发生率、提高交通平安性、减少人员财产损失、促进智能交通的开展方面具有重要意义，同时汽车主动避撞系统敢是车辆实现无人驾驶的要害技术之一。本文对汽车主动避撞的技术思路、系统结构及要害技术进行介绍。

要害词汽车避撞系统；交通平安；智能交通系统；要害技术

前言

随着汽车保有量的快速增长，道路交通平安咨询题差不多成为各国政府和社会关注的重要咨询题，也是智能交通系统(ITS)需要解决的重大咨询题。对汽车主动避撞系统的研究是智能交通系统研究的一个方面，汽车主动避撞系统通过对车辆的减速度进行精确操纵，以减少车辆在紧急情况下发生碰撞的可能或减轻车辆碰撞的严重程度，对减少交通事故的发生以及落低事故破坏程度都有十清楚显的效果。

美国国家高速公路平安委员会(NHTSA)的调研讲明，在道路交通致死事故中，因驾驶员过失造成的约占90％，而因车辆故障造成的仅占约3％[1]。研究讲明，借助于主动避撞系统，追尾碰撞落低率可达62％[2]。欧洲的一项研究讲明，驾驶员只要在有碰撞危险O．5秒前得到预警，能防止50％的碰撞事故。假设在1秒钟前得到预警，那么可防止90％事故发生[3]。由此可见汽车主动避撞系统的宽广市场及现实重大意义。

l汽车主动避撞系统的概念

汽车主动避撞技术是指：利用现代信息技术、传感技术等手段，扩展驾驶员的感知能力，将感知技术猎取的外界信息(如车速、其它障碍物距离等)传递给驾驶员，同时在路况与车况的综合信息中辨识是否构成平安隐患，并在紧急情况下自动采取措施操纵汽车，使汽车能主动避开危险，保证车辆平安行驶，从而减少交通事故，提高交通平安性[4]。

2汽车主动避撞系统的功能

避撞系统的工作过程可分为3局部：(1)当车辆正常行驶时，汽车主动避撞系统不停地对车辆行驶的平安程度进行计算，如判定为平安状态，避撞系统无任何动作，不干扰正常驾驶，同时驾驶员能够随时选取适合当前环境的模式进行车辆的自动操纵；(2)当系统判定为危险状态时避撞系统会首先自动关闭油门，现在假设驾驶员尚未采取相应的动作，那么系统将自动操纵车辆制动和转向，并调用其他相关操纵系统(如ABS、车身稳定性操纵程序ESP等)，使车辆远离危险的同时保证自车的平安，一旦车辆回到平安的行驶状态或驾驶员采取了操纵动作，系统对车辆的操纵将自动解除，回到正常行驶状态；(3)当系统判定为危险无法避让时，除采取远离和减少危险的操纵外，还将依据危险程度的大小和障碍物的类型(车辆、行人或者其他障碍物)，选择适宜的被动平安(如乘客保卫甚至行人保卫措施)操纵策略[5]。典型的汽车主动避撞系统工作过程如图1所示[6]。

汽车主动避撞系统具备环境探测与辨识功能、事故推测及险情判定功能、自动操纵与执行能力，通过障碍物距离检测、操纵策略选择、汽车油门、刹车和转向操纵系统等，完成上述的预警及操纵功能。要实现上述功能，系统至少应包含以下几个功能模块[7];(1)行驶信息感知模块，要紧由各种传感器构成，不断获得车辆行驶的信息(如到前方障碍物的距离及相对速度信息、自车速度及加速度信息等)，并将这些信息提提供处理装置进行处理；(2)中心处理器，将采集的各种行车信息进行处理，依据预先设定的程序及算法进行计算，估量是否存在危险，并在危险的情况下向执行器发出指令；(3)操纵执行器模块，同意来自操纵器的命令，执行相应操作，实现车辆的减速及制动。

汽车主动避撞系统大体有三种类型，第一种是针对减轻车辆碰撞危害的车辆主动避撞报警系统，此系统对探测到的危险情况给出警报；第二种是针对主动避撞的车辆自习惯巡航操纵系统，此系统车辆能够实现简单交通情况下的主动避撞及巡航操纵；第三种是针对复杂交通情况，特别是市区交通环境的车辆智能操纵系统。确实是根基将第二种系统辅以车辆停走系统，提高车辆智能操纵的有用性[8]。

目前研究开发的汽车主动避撞系统有以下3种类型：(1)车辆主动避撞报CWS(collisionwarning)系统，它是针对减轻车辆碰撞危害研发的，此系统对探测到的危害情况给出警报，美国差不多在一些重型载货车和公交车辆上实现商用[9-10]；(2)车辆自习惯巡航操纵ACC(adaptivecruisecontr01)系统，其要紧目的是主动避撞，安装此系统的车辆能够实现简单交通情况下的主动避撞及巡航操纵，一些汽车公司在高档车型上差不多开始采纳ACC技术[1