华南理工 电路基础 第7章：状态变量法.pdfVIP

《电路》课程讲义

状态变量分析法

殷瑞祥教授ProfessorRui-XiangYin（PhD)etrxyin@scut.edu.cn

动态电路的分析方法

古典法变换法状态变量法

高阶微分方程富氏变换、拉氏变换联立一阶微分方程组

时域频域、复频域时域

古典控制理论的基础现代控制理论基础

线性系统线性、非线性系统

适用于单输入单输出系统多输入、多输出系统

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状态变量

状态变量是分析系统动态过程的一组独立变量。

在系统中选定一组最少数目的变量X=[x,x,…x]T，

12n

如果当t=t时这组变量值X(t)和tt后的输入e(t)为已知，

000

就可以确定t及t以后任何时刻系统的响应。

00

X(t)

0Y(t)tt

e(t)tt0

0

称这一组最少数目的变量为系统（电路）状态变量。

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分析举例

LiL选状态量ui

C，L

+uL-iCiR已知uC(0)3ViL(0)0

+++o

e(t)CuCRuRe(t)20sin(t30)

-

-2-输出:uL,iC,uR,iR

u(0)=7V

uC(0)3VL

u(0)=3V

解由R

iL(0)0

i(0)=1.5A

R

e(0)10V