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混合立体视觉下目标检测与定位技术的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，计算机视觉领域在近年来取得了显著的进展，其中立体视觉技术作为核心研究方向之一，受到了广泛关注。立体视觉旨在通过模仿人类双眼的视觉原理，从多个视角获取的图像信息中还原三维空间信息，实现对目标物体的深度感知和理解。传统的立体视觉技术主要依赖于双目或多目摄像头获取图像，通过视差计算等方法提取深度信息。然而，这些方法在面对复杂场景、遮挡问题以及实时性要求较高的应用时，往往存在一定的局限性。

为了克服传统立体视觉技术的不足，混合立体视觉技术应运而生。混合立体视觉技术融合了多种不同类型的传感器数据和