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双级矩阵变换器赋能异步电动机预测直接转矩控制的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业自动化的快速发展，交流调速技术在各个领域得到了广泛应用，成为了电力拖动系统的核心技术之一。交流调速系统凭借其高效、节能、调速范围宽、性能稳定等诸多优势，逐渐取代了传统的直流调速系统，在工业生产、交通运输、家用电器等领域发挥着重要作用。在工业生产中，交流调速系统可应用于各类机床、风机、泵类等设备，通过精确控制电机转速，实现生产过程的自动化和高效化；在交通运输领域，交流调速系统在电动汽车、电动火车等交通工具中的应用，推动了绿色出行的发展；在家用电器中，冰箱、洗衣机、空调等设备也离不开交流调速系统的高效运转。

异步电动机作为交流调速系统中最常用的电机之一，以其结构简单、成本低廉、运行可靠、维护方便等显著优势，在工业生产和日常生活中占据着举足轻重的地位。然而，传统的异步电动机调速系统在调速性能和电能质量方面存在一些不足之处，如调速精度低、转矩响应慢、输入电流谐波含量大、功率因数低等，这些问题限制了异步电动机在一些高性能应用场合的推广和应用。

直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）技术作为一种新型的高性能交流调速控制技术，自20世纪80年代中期被提出以来，以其独特的控制理念和显著的优势，在交流调速领域迅速崛起，成为研究热点。直接转矩控制技术摒弃了传统矢量控制中复杂的坐标变换和电流解耦环节，直接在定子坐标系下对电机的转矩和磁链进行控制。这一创新的控制方式使得系统结构大幅简化，转矩响应速度极快，能在瞬间对负载变化做出反应，实现精确的转矩调节。同时，直接转矩控制技术对电机参数的变化具有较强的鲁棒性，即使电机参数在一定范围内波动，系统仍能保持稳定运行，有效提高了系统的可靠性和适应性。然而，传统的直接转矩控制系统大多采用交-直-交变换器作为功率变换装置，这种变换器存在输入电流谐波含量大、输入功率因数低等固有缺点，会对电网造成严重的谐波污染，不符合现代电力系统对电能质量的严格要求。

双级矩阵变换器（Two-StageMatrixConverter，TSMC）作为一种新型的直接变换型交流-交流电力变换装置，近年来受到了广泛的关注和研究。与传统的交-直-交变换器和传统矩阵变换器相比，双级矩阵变换器具有诸多优良特性。首先，双级矩阵变换器能够实现能量的双向流通，这使得它在一些需要能量回馈的应用场合，如电动汽车制动能量回收、可再生能源发电系统等，具有重要的应用价值；其次，双级矩阵变换器可以产生正弦输入与输出电流，有效降低了电流谐波含量，提高了电能质量；此外，双级矩阵变换器还具有可控的输入功率因数，能够根据实际需求对输入功率因数进行调节，减少对电网的无功功率需求，提高电网的运行效率；同时，双级矩阵变换器的控制算法相对简单，易于实现，并且可以实现零电流换流，硬件结构也相对易于搭建。这些优点使得双级矩阵变换器非常适合应用于交流电动机调速领域，为改善交流电气传动模式提供了新的途径。

将双级矩阵变换器应用于异步电动机的预测直接转矩控制中，具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论角度来看，这种结合方式可以充分发挥双级矩阵变换器和预测直接转矩控制的优势，为交流调速系统的研究提供新的思路和方法，丰富和完善交流调速控制理论。从实际应用角度来看，一方面，它能够显著提升异步电动机调速系统的性能，实现高精度、高动态响应的调速控制，满足现代工业生产对电机控制系统高性能的要求，例如在数控机床、机器人等对调速精度和动态响应要求极高的场合，该系统能够保证设备的精确运行和快速响应；另一方面，双级矩阵变换器良好的输入特性可以有效减少对电网的谐波污染，提高输入功率因数，满足日益严格的电网电能质量要求，有助于推动电力系统的绿色、可持续发展。因此，对双级矩阵变换器的异步电动机预测直接转矩控制进行研究具有重要的现实意义，有望为交流调速技术的发展和应用带来新的突破。

1.2国内外研究现状

在双级矩阵变换器的研究方面，国内外学者在拓扑结构、调制策略和控制方法等多个关键领域展开了深入探索，并取得了一系列重要成果。在拓扑结构研究中，学者们不断创新，提出了多种新型拓扑，如混合式双级矩阵变换器，它在继承常规双级矩阵变换器优点的基础上，进一步克服了输入不平衡的问题，显著提高了电压传输比。在调制策略研究领域，空间矢量调制（SVM）和载波调制等经典策略得到了广泛应用和深入研究，同时，为了应对高频谐波边带等问题，Delta-Sigma矢量调制策略等新型变频调制策略也应运而生，这些策略通过对直流链电压瞬时值与平均值的特性分析，提出参考电压修正机制，有效抑制了高频谐波边带，实现了输出侧频谱的有效整形，提升了系统的鲁棒性。在控制方法上，研究方向逐渐向智