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半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料

TY-RTSIM-2013

半物理仿真平台简介

TY-RTSIM-2013是由苏州同元软控信息技术有限公司研发的半物理仿真平

台，致力于为各领域产品开发提供由数字化设计至试验测试过程的一体化设计方

法和工具，以及提供产品全模型实时仿真、快速原型设计和硬件在回路测试的解

决方案。

全模型实时仿真

快速原型开发

硬件在回路测试

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半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料

TY-RTSIM-2013支持用户基于Matlab/Simulink、MWorks、Dymola等图形化

建模环境进行模型设计，实现了控制、液压、机械等多领域建模工具与实时仿真

目标机的紧密集成，提供一个高易用性、高可靠性、高实时性的产品设计、仿真

及测试验证平台。

TY-RTSIM-2013是具有自主知识产权、国内领先的半物理仿真平台产品，

在航空、航天、兵器、船舶、车辆等领域具有广泛应用。

1.系统架构

TY-RTSIM-2013采用“主机-目标机”的系统架构，由建模软件、平台综合

管理软件、三维视景软件、仿真目标机与信号板卡、分布式组件等构成。

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2.系统主要功能/性能/特点

(1).支持多种建模环境，包括Matlab/Simulink、MWorks、Dymola等；

(2).x86多核处理器，PCI系统总线，Linux/RTAI实时操作系统；

(3).高实时性仿真，仿真周期≤1ms，具备任务优先级、线程、硬件中断等控

制方式；

(4).支持绝大多数主流厂商常规板卡和传感器板卡；

(5).仿真机硬件系统开放性，支持用户自制板卡；

(6).单/多模光纤反射内存方式数据通信，支持多节点的“星形”和“环形”

分布式仿真架构；

(7).软件易用性，主要体现于综合管理软件，包括：

显示界面中，控件拖拽操作

拖放式操作实现变量与显示控件关联、板卡通道与显示控件关联

用户简单操作实现专用仿真程序界面开发

具备批量试验、特定工况试验操作

具备多组曲线数据自动输入等功能

物理数据与电信号数据比例关系控制功能

板卡电信号输出范围锁定设置

提供软件外部功能扩展接口

(8).半物理仿真数据同步驱动的场景动画；

(9).兼用于信号测试系统。

3.主要技术参数

3.1建模软件

TY-RTSIM-2013支持的建模环境包括Matlab/Simulink、MWorks、Dymola

等。

此外，用于半物理仿真的建模软件还包括：

SimRTI

信号板卡接口功能模块库，集成于Matlab/Simulink和MWorks软件环境中。

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SimTCC

目标代码生成模块，将Simulink模型或Modelica模型自动生成为Linux目

标代码。

3.2综合管理软件

SimTarget

仿真平台运行管理软件，运行于Windows系统，完成对目标机实时仿真全

过程