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届毕业设计

苹果采摘机的设计

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机械电气化工程学院制

前言

苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。苹果（Apple），是常见的水果之

一。苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。其果实球形，味甜，口感爽脆，且富

含丰富的营养，是世界四大水果之冠。苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。苹果是一种低

热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活

水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，

在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,

加工制品仅占10%左右。为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量

繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。

全套图纸加153893706

目录

1引言-2-

1.1题来源及研究的目的和意义

1.2本课题国内外研究现状-

1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路

1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法

1.5方案及进度计划-

2.机械的总体设计-

2.1苹果采摘机工作流程

2.2机械手臂设计-

3.苹果采摘机械动力控制机构的设计

3.1输送机构传动方式

3.2V带传动的失效形式及设计准则

3.3V带传动设计步骤和传动参数选择

3.4齿轮箱齿轮结构-

4.苹果采摘机械行走机构的选择

4.1行走机构

5.苹果采摘机输送装置的选择

5.1带式输送机

5.2装筐输送机构

6.部位仿真模拟分析

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大学毕业设计

1引言

1.1题来源及研究的目的和意义

随着中国农业的不断发展，果园业也得到了很大的发展。由于果园占地面积相对狭小，而且果树之间的间距很

小，果树生长性状复杂，这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果

等果类采摘机械装置是非常必要的，专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘

陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。

1.1.2研究的意义

我国是世界第一大苹果果消费国，也是世界第一大苹果生产国。苹果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场

需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，目前我国的苹果果采摘绝大部分还是以人工采

摘为主。苹果采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损

伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节

[1]

省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高苹果采摘作业机械化程度有重要的意义。

苹果采摘机械在果园规模化发展和规范化管理的地区应用更能突显其显著特点。用机械代替传统的人力操作完

成苹果采摘作业，既能减