西门子S7-200型PLC 温度控制系统.pdfVIP

内容摘要

温度是工业生产中最常见的工艺参数之一，所有物理变化和化学反响都与温度密切

相关。在许多科学研究和生产实践领域，温度控制发挥着极其重要的作用，特别是在冶金、

化学、建材工业、食品工业、机械工程和石油工业。不同的加热方法、燃料和控制系统被

用于不同生产情况和工艺要求的温度控制。例如，冶金、机械、食品、化工等各类工业生

产中广泛使用的加热炉、热处理炉、反响堆等；燃料气、天然气、石油、电力等。温度控

制系统过程的复杂性和不确定性需要更先进的控制技术和控制理论。

可编程逻辑控制器（PLC）可编程逻辑控制器是一种工业控制计算机，它是继承了

计算机、自动控制技术和通信技术的新型自动装置之一。它具有抗干扰能力强、价格廉价、

性能可靠、易于编程、易于学习和使用等特点，在工业领域受到技术操作者的青睐，因此

PLC已被广泛用于工业控制的各个领域。

关键字：温度控制PLC组态

=K[e(t)+-e(t)dt+T/]

⑺pJd

u(t)PID回路输出比例系数P积分系数I微分系数D(3-2)

PID调节的传输函数为

数字计算机处理这个函数关系式，必须将连续函数离散化，对偏差周期采样后，计算机输

出值。其离散化的规律如表3.1所示：

表3.1模拟与离散形式所以PID输出经过离散化后，它的输出

方程为:

UG)

D(s)=(3-3)

E(s)

模拟形式离散化形式

e«)=r(Z)-

c(t)e(ri)—r(n)-c(n)

de⑺dT

T

t

je(t)dt⑴

e(i)T=T/i=0i=0

0

T»Td

〃〃e(〃)+不Ze(i)+—4i=01

()=K{

p(3-4)

=p()+uu(/?)+w

i(几)+d0

式中,

Up(n)=Kp式)称为比例项

〃称为积分项

%()=Kp£e(i)Tji=o

二

u(ri)=K^[e(n)-e(n-1)]称为微分项

dp

在上述公式中，积分项是包括第一个采样期到当前采样期的所有误差的累

积值。计算时，不需要保存所有采样期的误差项，只需要保存积分项之前的数

值，计算机处理时是符合这个思路的。因此，PLC中的PID指令可以用来实现基

于位置的PID控制算法的水平。

3.1.2PID在PLC中的回路指令西门子S7-200系列PLC中使用的PID回路指令,见表3.2

表3.2PID回路指令使用方法：