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高中数学建模视角下仿生机器人运动轨迹优化研究论文

**摘要**

高中数学建模是连接抽象数学理论与实际应用的重要纽带，仿生机器人运动轨迹优化则是融合生物智慧与工程技术的创新领域。本研究从高中数学建模视角出发，结合仿生机器人的生物运动特性，探索轨迹优化的简化数学模型与实用算法，旨在提升高中生的数学应用能力与实践创新意识，同时为仿生机器人技术提供适配教育场景的优化方案。通过运动学方程构建、参数优化设计及实验验证，本研究将复杂的工程问题转化为高中生可理解的数学任务，实现了“用数学解决真实问题”的教育目标，为跨学科融合教学提供了实践参考。

**关键词**：高中数学建模；仿生机器人；运动轨迹优化；数学应