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槽轮机构在加工中心鼓轮式刀库上应用

摘要通过对槽轮机构的工作原理和结构特点的分析，提出了减小外啮合槽轮机构冲击噪

音的措施，并将该机构运用到加工中心鼓轮式刀库上，取得了很好的实际效果。

关键词槽轮机构鼓轮式刀库加工中心

分类号TH112.427

1概述

加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两

部分组成，也有将两部分集成在一起组成无机械手自动换刀装置。自动换刀装置的刀库用来

贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照

数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀

具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式、链式、格子箱式等，其中鼓轮式

刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转

驱动方式通常有两种，一种是由伺服电机通过减速装置进行驱动；另一种是采用普通电机经

减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用

了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定

位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简

单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱

动刀库的分度回转运动。

2槽轮机构的工作原理和结构特点

槽轮机构（又称马尔他机构）能把主动轴的匀速连续运动转换为从动轴的周期性间歇运

动，常用于各种分度转位机构中。槽轮机构有三种基本类型：外啮合槽轮机构、内啮合槽轮

机构和球面槽轮机构。加工中心鼓轮式刀库采用外啮合槽轮机构。外啮合槽轮机构工作原理

如图1所示，它由转臂（主动曲柄）1、槽轮2、滚子3和锁止盘4组成。

图1外啮合槽轮机构原理图

外啮合槽轮机构的转臂回转轴线与槽轮回转轴线平行。通常转臂作等速回转，当转臂上

的滚子进入槽中，就拔动槽轮作反向转位运动，当滚子从槽中脱出，槽轮即静止不动，并由

锁止盘定位。当只有一个滚子时，转臂转一周，槽轮作一次转—停的步进运动。

外啮合槽轮机构的结构特点如下：

(1)滚子进入和脱出槽口的瞬时位置，转臂中心线与槽的中心线相垂直，使槽轮转位起、

停瞬时的角速度ω=0,避免了刚性冲击。

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（2）槽轮齿数z为3～18。

（3）槽轮转位起、停时的角加速度ε与槽数z有关，z越少，ε越大，即有不同程

00

度的柔性冲击。

（4）锁止盘的定位精度低。充分度精度要求高时，必须附加定位装置。

（5）结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高。

3减小槽轮机构运动冲击的措施

由于槽轮的角加速度变化较大，且在转位过程的前半阶段与后半阶段的角加速度方向不

同，因此当槽与滚子之间存在间隙时，会产生冲击。为了减小冲击应采取以下措施：

（1）减小或消除滚子和槽之间的间隙。

（2）消除销开始进入槽时的间隙，应使槽轮的实际外圆半径R略大于槽轮名义外圆半

a

径R,取,式中r为滚子半径，见图2,以消除滚子开始进入槽时滚子与槽两侧顶

A

端的间隙△。

图2滚子开始进入槽时的示意图

（3）使槽轮具有适当的转动惯量J,使|Jε|M,M为槽轮的负载转矩。

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（4）增加槽轮组件的回转阻尼。

4应用实例

图3为TH5640型立式加工中心鼓轮式刀库的结构简图。主要元件有：（1）刀库电机；

(2)减速器；（3）支架；（4）曲柄；(5)刀柄；（6）槽轮；（7）鼓轮；（8）锁止盘；（9）滚子；

（10）刀位检测开关；（11）滑动轴承；（12)回转轴等。

图3刀库结构简图