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理论力学大作业习题

大作业习题

第一组

一、一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F＝1KN，M＝

0.5KNm，求固定端A的约束反力。

二、图示平面机构中，曲柄OA长l，以匀角速度ω0转动，同时

杆EC以匀速vO向左滑动，带动杆DF在铅直滑槽内运动。在图示瞬

时，AD=DC=l，试求此时杆DF滑动的速度。

第二组

一、用四根等长l，同重G的直杆铰接成正方形ABCD，并在AB、

BC的中点用软绳EF相连。今将AD杆固定在铅垂位置，求此时软绳

中的拉力。

二、一半径为r的半圆形凸轮，与长均为r的曲柄O1A、O2B相

连，又与长为r的杆OC光滑接触。曲柄O1A、O2B以相同的角速度

分别绕其支座在图示平面内转动，并始终保持平行。图示瞬时，OC杆

与凸轮最高点接触，试求：（1）OC杆的角速度；（2）OC杆的角加

速度。

第三组

一、平面构架如图所示。已知物块重W，DC=CE=AC=CB=2l