工业机器人的发展研究国内外文献综述
1.1国内研究现状
机器人正以人们难以相信的速度深入各行各业,从可以胜任危难险重和精密
制造的工业机器人,到微纳米级的医疗机器人,更有各种服务机器人、协作机器
人。可以预见,未来机器人的应用场景将越来越广泛。近年来,由于政府相继制
定了多项促进政策和发展规划,推动了机器人行业不断升级,我国机器人市场规模
已经持续多年成为全球第一。着5G通信、人工智能、半导体等领域的技术革
新和不断融合,推进我国机器人技术和产业步入快车道,有望在机器人领
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