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无人机集群避障与协同作业的实时调度策略研究论文

摘要：本文针对无人机集群在执行任务过程中所面临的避障与协同作业问题，研究了一种实时调度策略。通过分析无人机集群在实际应用中的挑战，提出了相应的解决方案，旨在提高无人机集群作业的安全性和效率。

关键词：无人机集群；避障；协同作业；实时调度策略

一、引言与背景

（一）无人机集群在实际应用中的挑战

1.避障问题

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。然而，在实际作业过程中，无人机集群面临着诸多挑战，其中之一便是避障问题。无人机在执行任务时，可能会遇到地形、建筑物、其他飞行器等障碍物，如果不能有效避免碰撞，将可能导