TMS320F2812串行通信在永磁同步电机伺服系统中应用研究.pdfVIP

TMS320F2812串行通信在永磁同步电机伺服系统中应用研究.pdf

TMS320F2812串行通信在永磁同步电机伺服系统上的应用研究

谭艺乐(厦门大学信息科学与技术学院，福建厦门361005)

摘要

在简要介绍基于TMS320F2812数字信号处理器(DSP)的永磁同步电机伺服系统的基础上，重点介绍DSP与PC的串

行通信原理，并结合实际系统给出异步串行通信的软硬件解决方案。实验结果表明，串行通信结构简单、界面友好、通信距离

远，提升了伺．月艮系统的性能。

关键词：TMS320F2812，伺服系统，串行通信

Abstract

Thispaperintroducespermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)servesystembasedonTMS320F2812DigitalSignal

processor(DSP)，thenintroduoesprincipleofcommunicationbetweenDSPandPCandgivestheasynchronousserialcommu—

nicationsolutioncombinedwiththeactualsystemTheExperimentshowthatserialcommunicationhastheadvantagesofsim—

piestructure，friendlyinterfaceandfarcommunicationdistance．Itcanimprovetheperformanceoftheservosystem．

Keywords：TMS320F2812，servosystem，serialcommunication

近年来，TMS320F2812以其低功耗、高速、高精度的特点，伺服系统中的运行状态信息由DSP收集，然后经过内部数

在永磁同步电机伺服系统中应用越来越广泛，但是它在事件处据处理后通过SCI传输出去。数据由上位机程序接收，再进行相

理方面显得有些不足，具体的表现是I／O口较少以及人机界面关的处理和分析。

不友好等。此外，DSP的软件资源没有PC机丰富，这些因素在2串行通信的实现

某些程度上限制了DSP的应用。而利用串行通信将DSP强大串行通讯接口(sco是一个两线制异步串行接口，通常被称

的数值处理能力与PC友好的人机接口和丰富的软件资源结合为UART。SCl模块支持CPU与其他异步外设之间使用标准非

起来，将可以解决这些问题。文献f’一4]介绍了关于串行通信的归零码进行数字通信。串行通信的实现包含三个部分，分别是硬

实现，取得了良好的效果。文献[3—4】采用WindowsAPI或者基件设计，下位机程序设计以及上位机程序设计。

于多线程的CSerialPort类来进行上位机程序的开发，功能强2．1通信硬件设计

大，但程序编写复杂，对程序员要求较高。本文结合伺服系统的在串行接口方面，本文采用RS一232C标准，在电气特性

特点，采用MSComm控件设计了一套DSP与PC实现串行通上，RS一232采用负逻辑，要求高低两信号间有较大的幅度，标

信的方案。准为：逻辑“1”在-5V—一15V之间，逻辑0“”在+5VN+I5V之间，

1系统总体框架通常采用一10V左右为逻辑1，+10V左右为逻辑O。由于

基于TMS32OF2812的永磁同步电机伺服系统如图1所示，TMS320F2812的信号输入输出为TTL电平，逻辑1为3．3V左