苹果采摘机械手的设计与实现.pdfVIP

农业开发与装备2020年第11期科技纵横

苹果采摘机械手的设计与实现

杨栋皓，蒋爱德*

（河南牧业经济学院，河南郑州450000）

摘要：苹果种植是农业经济中不可或缺的一部分，主要高，而苹果采摘机械手相对来说适应范围更广，更具有

针对苹果采摘过程中人工采摘劳动强度大、果树高处采普适性。

摘不方便的现状，研究苹果采摘作业环境以及苹果自身1.1机械手部分的设计

物理特性，模仿人工采摘动作，采用仿生学原理，设计机械手经过长期发展已经基本分为剪刀型、吸附型

了一种单连杆支撑的苹果采摘机械手，方便人们采摘的和手指型三种基本类型[4]

。剪刀型采摘过程干净利落，

同时，为智能化苹果采摘设备的研究发展奠定了基础。避免果实损