自动控制原理课程设计--串联超前—滞后校正装置(2).pdfVIP

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课题：串联超前—滞后校正装置（二）

专业：电气工程及其自动化

班级：2011级三班

姓名：居鼎一王松

翟凯悦陈程

刘帅宏邓原野

指导教师：毛盼娣

设计日期：2013年12月2日

成绩：

重庆大学城市科技学院电气信息学院

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目录

一、设计目的

1

二、设计要求

1

三、实现过程

3

3.1系统概述

--3

3.1.1设计原理

3

3.1.2设计步骤

4

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3.2设计与分析

5

3.2.1校正前参数确定

5

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3.2.2确定校正网络的传递函数

5

3.2.3理论系统校正后系统的传递函数和BODE图--7

3.2.4系统软件仿真

8

四、总结

15

五、参考文献

16

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自动控制原理课程设计报告

一、设计目的

（1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。

（2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及

增益裕度的求取方法。

（3）掌握利用Matlab对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB这一解决具体

工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程

实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基

础。

（4）提高控制系统设计和分析能力。

二、设计要求

K

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)0，试用频率法设计串

S(S1)(0.125S1)

01

30

联滞后校正装置，使系统的相角裕量，静态速度误差系数K10s

v

1．前期基础知识，主要包