数控铣床的传动系统及控制系统设计课程设计(机电一体化)大学论文.pdfVIP

长沙理工大学继续教育学院

机械电子学课程设计

年级：2014级

专业：机电一体化技术

姓名：侯志勇

学号：2014HBH27009

指导老师：韩建华

时间：2015年10月30日

机械电子学课程设计

目录

一课程设计任务书………………1

1.课程设计目的意义1

2.课程设计任务1

3.数控铣床的性能指标设计要求1

二课程设计内容………………1

摘要…………1

关键词………………………2

第一节总体方案设计………2

1.主轴驱动系统设计方案2

2.X/Y/Z轴控制系统方案设计2

3.电气系统设计方案2

第二节传动系统设计………3

1.主轴传动系统的设计3

1.1主轴电机选择3

1.2变频器的选择3

1.3主轴传动系统设计3

2.伺服驱动系统设计3

2.1伺服传动机构设计3

2.2伺服电机选择4

2.3滚珠丝杠的选择4

2.4滚珠丝杠支承的选择5

3.设计验算校核5

3.1惯量匹配验算5

3.2伺服电机负载能力校验6

3.3系统的刚度计算7

3.4固有频率计算8

3.5死区误差计算8

3.6系统刚度变化引起的定位误差计算8

三存在问题及改进意见

四参考文献

五致谢..

一课程设计任务书

1.课程设计目的意义

机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现

代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属

于专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。

2.课程设计任务

本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控

系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机

的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。

为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设

计的基本能力，数控系统规定选用FanucOIMATEMC。根据该数控系统控制性能，可

控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要

求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3

轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。

3.数控铣床的性能指标设计要求

（1）主轴的转速范围：1000—24000（rpm）

（2）主轴电机功率：30/37kw

（3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000mm/min

（4）系统分辨率：0.0005mm,重复精度0.02mm。

二课程设计内容

摘要

机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电

子技术和控制技术,机械电子学等。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发

展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。

1

使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数