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XH716型加工中心自动换刀系统的研究与设计

1绪论

1.1加工中心的定义

加工中心，简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的

高效率自动化机床,是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控

机床，是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测

量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。加工中心备有刀库，具有

自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电

一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自

动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，

因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，

精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。

图1.1加工中心

1.2加工中心的发展历程

1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作研制了第一台三坐标数控

机床，它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结合等多

方面的技术成果。1958年，美国卡尼，特雷克（KearneyTrecker）公司首次把铣、钻、

镗等多种工序集中于一台数控机床上，通过换刀方式实现连续加工，成为世界上第一台

加工中心。该产品出现后，销路惊人，引起了日、德、美、英、法、意等先进工业国家

的高度重视，竞相开发生产，不断扩大和完善机床的功能，成为数控机床中发展最快、

XH716型加工中心自动换刀系统的研究与设计

需求量最大的商品之一。如今，世界上出现了立式、卧式、龙门式、落地式等各种加工

中心，据不完全统计，大约有1000多个品种规格。

未来加工中心的发展动向是高速化、进一步提高精度和愈发完善的机能。加工中心

是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，我国的加工

中心从70年代开始，已有很大发展，但技术、品种和数量上都还远不能适应我国经济、

技术发展的需要。随着我国工业的不断发展，推动了模具制造业、机械加工业的巨大发

展，使得数控机床的使用越来越普遍，而加工中心更是以其高自动化程度得到广泛应用。

然而，目前市场上生产和销售的都是以大、中型的加工中心为主，小型加工中心几乎是

空白，而机械加工业、小型模具的制造、工科院校、技工学校等对小型加工中心存在着

大量的需求。为加速我国加工中心的发展，需进一步加强对加工中心的研究、设计、制

造和应用。

1.3加工中心国内外现状

由于加工中心在机械加工中的重要作用，各个工业发达国家都极为重视，在技术和

产量上都发展很快。目前全球加工中心年生产量为50,000～55,000台左右，并且以日本、

欧盟、美国及中国台湾、韩国等为最具代表性的生产基地。日本市场消费能力强，年生

产量超过10,000台。主要机种为立式加工中心，年产量约5,000～6,000台，而且不断研

发高速、高精密、五面加工、五轴联动加工等技术，满足特殊与复杂曲面加工工件的要

求，日本生产加工中心的厂家有MAZAK、大隈、庄田、三菱等公司。德国生产最佳品

质与高加工效益的加工中心，近年来生产量每年约在4,000～5,000台左右。代表性机种

为卧式加工中心，年生产量约1,500～2,000台。其他加工中心年生产量约2,000～3,000

台左右，德国生产加工中心的厂家有西门子、MAKA、GEISS、科恩等公司。美国是全

球机床生产代表性国家之一，但近年来由于其国内消费能力不足，再加上出口也面临市

场竞争，导致其生产有逐渐下滑的趋势，年生产加工中心仅约为5,000～6,000台左右，

生产厂家有哈挺、MAG、Hurco等公司。台湾是全球加工中心生产量最大的供货基地，

年生产量可达到16,000～18,000台，其中有部分是空机台，未加装微机控制器等，平均

单价有偏低的情形。韩国是全球加工中心主要生产国家之一。其加工中心主要用于韩国

汽车工业、模具工业及机械工业，年生产加工中心在4,000～5,000台左右。未来加工中

心的生产基地则有可能是大陆，特别是日本、美国、德国、中国台湾、韩国