汽车试验第五章 试验数据的采集与处理.pdfVIP

第五章试验数据的采集与处理

试验数据采集与处理是将试验过程中由各类传感器所测得的速度、振动加速度、倾角、

温度、压力、流量、位移等模拟量采集、转换成数字量后，再由计算机对其进行分析、处理，

以获得所需要的测试结果的过程。

数据采集系统性能的好坏，主要取决于它的精度和速度。在保证精度的条件下，应该尽

可能采用高的采样速度，以满足实时采集、实时处理和实时控制的要求。

汽车试验系统有静态与动态之分，与之对应的就有静态数据处理和动态数据处理。静

态试验数据处理比较简单，涉及的内容主要是误差分析及试验数据的回归分析等，已在第二

章中作了介绍，在此不再重复。动态试验数据处理的内容多而复杂，一直是工程试验领域的

重点和难点问题。各工业领域对动态测试数据的研究方法较为相近，但由于不同工业领域进

行动态测试的要求、目的和对象的不同，所以对动态试验数据处理研究的侧重点有所不同。

对于汽车产业而言，动态测试研究的重点是振动和噪声。

汽车振动与噪声问题十分复杂，且涉及到多个层面，如汽车的行驶平顺性问题、汽车

的结构强度问题、汽车噪声的识别与声场测试问题等。关于汽车结构强度问题的动态研究已

形成了一个独立的学科——《汽车试验模态分析》，有兴趣的同学可以去研读相关的内容，

噪声识别与声场测试问题在十二章中专门讨论。本章的重点是以汽车行驶平顺性为例讨论汽

车动态测试的数据处理中的一般性问题。

第一节数据采集技术基础

在汽车试验中所需采集的信号，大多是在时间上和幅值上均连续变化的模拟量，而试

验信号的处理绝大多数由数字计算机来完成，处理的结果又常常需要以模拟量的形式“反馈”

给外部的试验系统。这就需要解决模拟量与数字量之间的相互转化问题，即采样与重构(恢

复)。一般的数据采集系统可以简化成如图5-1的形式。

一、采样与采样定理

1、A/D转换过程

为了能将传感器输出的模拟信号送到计算机中进行处理，需将其转换成数字量，将连

续的模拟信号转换成数字量的过程称为采样，A/D转换器是采样的常用工具。

2、采样周期

连续的模拟信号x(t)经采样过程后变换为离散的信号(或简称为采样信号)*，离散

x(t)

信号相邻两个采样值之间的时间间隔Ts，称为采样周期。

3、香农(Shannon)采样定律

采样周期决定了采样信号的质量和数量：太小，会使*的数量剧增，占用大量

TTx(t)

ss

的计算机内存；Ts太大，会使模拟信号的某些信息被丢失，这样，若将采样后的信号恢复

成原来的信号，就会出现失真现象，影响数据处理的精度。因此，必须有一个选择采样周期

T的依据，以确保*能不失真地恢复成原信号x(t)，这就是香农采样定理。

sx(t)

设传感器输出的连续信号为x(t)，其频谱为X(f)，如果频谱F(f)和采样周期Ts满

足下列条件：

（1）频谱X(f)为有限频谱，即当ff(为截止频率)，F(f)0；

f

cc

11

（2）T或2ff。

scs

2fT

cs

则连续时间函数x(t)可以由下式

sin(tnt)

tt

x(t)