有限元分析：动力学分析_（17）.接触与摩擦动力学.docxVIP

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接触与摩擦动力学

接触与摩擦动力学是有限元分析中一个重要的分支，主要研究两个或多个物体在接触过程中产生的动力学行为及其相互作用。在工程应用中，接触与摩擦问题非常普遍，例如机械零件的接触、车辆与路面的摩擦、生物组织的接触等。本节将详细介绍接触与摩擦动力学的基本原理、建模方法以及在有限元软件中的实现。

接触的基本原理

接触问题的核心在于处理两个物体之间的相互作用。在有限元分析中，接触可以分为以下几种类型：

节点-节点接触：最简单的接触形式，适用于点接触问题。

节点-面接触：一个节点与一个面的接触，适用于线接触问题。

面-面接触：两个面之间的接触，适用于面接触问题。

节点-节点接触

节点-节点接触是最基本的接触形式，适用于点接触问题。在这种接触中，两个节点之间的距离被定义为接触距离，当接触距离小于某个阈值时，认为两个节点接触。

数学模型

假设两个节点分别为A和B，它们的位移分别为uA和uB。接触距离d

d

当d≤?时，认为节点A和节点B接触，其中?是接触阈值。接触力F

F

其中k是接触刚度，n是接触面的法向单位向量。

节点-面接触

节点-面接触适用于线接触问题，例如轮轴与轨道的接触。在这种接触中，一个节点与一个面之间的距离被定义为接触距离。

数学模型

假设节点A与面S接触，面S由多个节点{Bi}组成。接触距离

d

当d≤?时，认为节点A与面S接触。接触力F

F

其中n是接触面的法向单位向量，k是接触刚度。

面-面接触

面-面接触是最复杂的接触形式，适用于面接触问题，例如两个机械零件的接触。在这种接触中，两个面之间的距离被定义为接触距离。

数学模型

假设两个面分别为S1和S2，面S1由节点{Ai}组成，面S2由节点

d

当d≤?时，认为面S1与面S2接触。接触力

F

其中n是接触面的法向单位向量，k是接触刚度。

摩擦的基本原理

摩擦是接触问题中另一个重要的因素，它描述了两个接触面之间的相对运动阻力。摩擦力的大小和方向取决于接触面的性质和相对运动状态。

库仑摩擦模型

库仑摩擦模型是最常用的摩擦模型，它假设摩擦力与正压力成正比，并且有一个最大值（静摩擦力）和一个最小值（动摩擦力）。

数学模型

假设接触面的正压力为Fn，摩擦系数为μ，相对速度为vr。摩擦力F

F

其中vr

静摩擦与动摩擦

静摩擦力发生在两个物体相对静止时，动摩擦力发生在两个物体相对运动时。通常，静摩擦系数大于动摩擦系数。

数学模型

假设静摩擦系数为μs，动摩擦系数为μk。摩擦力F

F

其中?v

有限元软件中的接触与摩擦建模

在有限元软件中，接触与摩擦建模通常通过定义接触对和摩擦属性来实现。以下以ANSYS为例，详细介绍如何在ANSYS中进行接触与摩擦建模。

ANSYS中的接触建模

定义接触对

在ANSYS中，接触对可以通过以下步骤定义：

创建接触面：选择接触面的节点或元素。

创建目标面：选择目标面的节点或元素。

定义接触类型：选择接触类型（节点-节点、节点-面、面-面）。

例如，假设我们有两个物体，分别命名为Part1和Part2，我们希望定义它们之间的面-面接触。

#ANSYS代码示例

#创建接触面

/COM,创建接触面

ET,1,CONTA172#定义接触单元类型为CONTA172

NSEL,S,LOC,X,0#选择Part1上的接触面节点

TYPE,1

E,ALL#生成接触面单元

#创建目标面

/COM,创建目标面

ET,2,TARGE169#定义目标面单元类型为TARGE169

NSEL,S,LOC,X,10#选择Part2上的目标面节点

TYPE,2

E,ALL#生成目标面单元

#定义接触对

/COM,定义接触对

CP,1,1,2#定义接触对，接触面为1，目标面为2

定义接触属性

定义接触属性包括接触刚度、摩擦系数等。

#ANSYS代码示例

/COM,定义接触属性

MP,KCONT,1,1.0e6#定义接触刚度为1.0e6

MP,MU,1,0.3#定义摩擦系数为0.3

ANSYS中的摩擦建模

定义摩擦类型

在ANSYS中，可以定义不同的摩擦类型，例如库仑摩擦、粘性摩擦等。

#ANSYS代码示例

/COM,定义摩擦类型

TB,MU,1#选择库仑摩擦模型

TB,VISC,1#选择粘性摩擦模型

定义摩擦系数

定义摩擦系数包括静摩擦系数和动摩擦系数。

#ANSYS代码示例

/COM,定义摩擦系数