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机械制造及自动化毕业论文开

题报告

届毕业设计（论文）开题报告

题目MRSK31/1/24型经编机伺服驱动成圈装置机械结构设计

学院_

专业机械制造设计及其自动化_

姓名____班级___

指导教师曹清林___

设计地点江苏技术师范学院

起止日期2007.4-2007.6

2007年4月30日

毕业设计（论文）开题报告

（含课题的意义、目的；主要设计（研究）内容；设计（研究）方案；预期成果；进

度安排及主要参考文献等，字数不少于1000字）

一、意义、目的

经编机编织过程中，成圈是形成织物组织的重要过程之一。实现成圈动作的机构

称之为成圈机构。在成圈机构中，具体完成成圈过程的动作执行件称为槽针和针芯，

因此，在下列的分析中，又特别将成圈机构称为槽针针芯运动机构，通过改造改变了

原有一些机构。使其自动化增强。提高了其效率。增强了原有功能。现在采用伺服电

机来代替凸轮机构。凸轮机构的运动现由PLC编程来实现其运动轨迹。增强了机器

的实用性。如果产品改变，不需要重新设计凸轮，只要改变其PLC的控制程序就可

以实现。

二、主要设计（研究）内容

1．根据具体机型分析。现拟订出2种方案。一种是采用凸轮作为原动件，来驱

动机构实现槽针针尖和针芯针尖的运动轨迹，如图1

图1

第二种方案是采用伺服电机来代替凸轮机构。实现

其槽针针尖和针芯针尖的运动轨迹，机构简图，如图2所示：

图2

对2种方案进行比较可知：

第一种方案采用凸轮机构，要求设计者经验要丰

富，专业知识要强。制造成本相对低，工作人员易

于掌握。宏观方面易于理解。当其灵活性差。一当

机型改变，要重新设计凸轮机构。而且凸轮之间调

控难以把握。

第二种方案采用伺服电机驱动。要求所学知识全

面。机构设计简单，可以避免凸轮机构设计，机构

简单明了。机型改变时只需要改变其控制程序，灵

活性强，但是其控制部分复杂，成本代价高。

2．机构运动分析

（1）槽针针芯运动机构是由两个自由度平面多

连杆机构和思念自由度平面多连杆机构组合而成。

由机构C0C2QUD0可得出表达式

CC+CQ=CD+DU+UQ进一步，可写成

022000

222

1aabc

23=2×tg23为构

bc

件23的幅角

在图3-3a中，过E点做UQ的垂线交于V点。在

xB0y中对矢量多边形C0D0UVEC3，有

11

CC+CE=