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城市管养机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.城市管养机器人常用移动方式有轮式、履带式和______式。

2.机器人调试前需检查电源的电压、电流和______。

3.排水管道检测机器人常用______摄像机。

4.机器人控制器核心部件是______。

5.调试需佩戴安全帽、手套和______。

6.程序调试步骤：初始化、参数设置、______、运行测试。

7.绿化修剪机器人执行机构是______。

8.机器人无线通信协议有WiFi、蓝牙和______。

9.调试前需确认机器人______与现场匹配。

10.故障排查第一步检查______是否正常。

答案：1.足；2.频率；3.内窥；4.CPU；5.安全鞋；6.程序下载；7.修剪刀具；8.LoRa；9.外形尺寸；10.电源

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于安全操作的是（）

A.断电调电路B.远离运动部件C.酒后操作D.戴防护装备

2.排水检测机器人不具备的功能是（）

A.管道成像B.管道清淤C.管道铺设D.管道定位

3.通信失败首先检查（）

A.通信线缆B.执行机构C.传感器D.电池

4.道路裂缝检测常用传感器是（）

A.超声波B.红外C.激光D.压力

5.“运动超限”报警应调整（）

A.传感器灵敏度B.行程参数C.通信速率D.电源电压

6.不属于管养场景的是（）

A.管道检测B.绿化修剪C.道路清扫D.工业焊接

7.电池不足时应（）

A.直接充电B.停调充电C.快速测试D.忽略继续

8.“零点校准”目的是（）

A.恢复出厂B.确定基准位置C.升级程序D.换电池

9.不常用的定位技术是（）

A.GPSB.视觉定位C.超声波D.北斗

10.电机异常发热应（）

A.继续运行B.断电查负载C.调高电压D.换传感器

答案：1.C；2.D；3.A；4.C；5.B；6.D；7.B；8.B；9.C；10.B

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.调试前检查的机械部件包括（）

A.关节润滑B.螺丝紧固C.运动间隙D.电池容量

2.常用调试工具（）

A.万用表B.螺丝刀套装C.示波器D.3D打印机

3.常见故障类型（）

A.机械故障B.电气故障C.程序故障D.通信故障

4.需注意的环境因素（）

A.温度B.湿度C.粉尘D.光照

5.传感器作用（）

A.环境感知B.位置检测C.故障诊断D.程序执行

6.排水检测机器人组成（）

A.爬行器B.控制器C.摄像头D.清淤装置

7.程序调试内容（）

A.逻辑检查B.参数优化C.功能测试D.换电池

8.绿化修剪机器人调试要点（）

A.刀具角度B.修剪速度C.避障功能D.灌溉控制

9.安全防护措施（）

A.急停按钮B.安全围栏C.限速设置D.远程监控

10.调试后验收项目（）

A.功能达标B.安全合规C.文档完整D.外观完好

答案：1.ABC；2.ABC；3.ABCD；4.ABCD；5.ABC；6.ABCD；7.ABC；8.ABC；9.ABCD；10.ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.调试时可在运动中改程序参数。（）

2.机器人电池需定期查容量。（）

3.管道摄像头无需清洁即可用。（）

4.调试前确认现场无危险区域人员。（）

5.传感器故障不影响运动功能。（）

6.道路清扫机器人需测试避障。（）

7.程序下载失败重下一次即可。（）

8.调试必须戴安全帽。（）

9.机械磨损不影响调试结果。（）

10.调试完成需填记录。（）

答案：1.×；2.√；3.×；4.√；5.×；6.√；7.×；8.√；9.×；10.√

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述调试前准备工作。

答案：①环境：查现场无障、温湿度符合（-10℃~40℃）、无强电磁干扰；②设备：查电源（220V±10%）、电池电量≥80%、机械部件（螺丝紧固、润滑）、传感器（清洁、校准）；③工具文档：备万用表、螺丝刀，核对型号、手册及现场参数（管道直径、道路宽），确认防护装备（安全帽、手套）齐全。

2.如何排查“通信中断”故障？

答案：①硬件：查线缆松动/破损、接口氧化，换备用线；②参数：核对控制器与上位机协议（TCP/IP）、波特率、IP；③环境：移开强电磁干扰源（高压设备）；④软件：重启控制器与上位机，重下程序，仍中断则查通信模块硬件。

3.排水检测机器人调试流程？

答案：①初始化：开电源自检；②设参数：爬行速度（0.1~0.5m/s）、摄像头焦距、照明；③功能测试：前进/后退/转向，查成像清晰；④避障：模拟障碍物测试绕障；⑤定位：测试GPS/北斗，记录数据；⑥验收：功能达标，填记录，清现场。

4.绿化修剪机器人调试安全注意事项？

答案：①防护：戴安全帽、防护镜、手套，远离刀具；②设备：查刀具防护罩、急停功能；③环境：清无关人员，避行人