基于FCA-CMAC模糊神经网络的PID控制器设计与仿真.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

基于FCA-CMAC模糊神经网络

的PID控制器设计与仿真

刘巍巍宋红刚刘慧芳,,

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）

为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题，提出一种基于信度

摘要：

分配的模糊小脑神经网络模型（FCA-CMAC）与常规PID相结合的新型智能控制算法。基于此算法设计出以FCA-CMAC

为前馈环节的智能PID控制器，通过MATLAB仿真实验，验证了FCA-CMAC-PID控制器的可行性。实验结果表明，

FCA-CMAC-PID控制器不仅具有传统PID控制器精度高、响应快的优点，还能克服其控制效果对参数设定高度依赖的不

足，适用于在线控制。该控制器具有收敛速度快、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点。

关键词：FCA-CMAC算法;模糊控制;伺服系统;前馈控制;MATLAB仿真

TP241A

中图分类号：文献标志码：文章编号：1002-2333（2017）10-0004-04

ResearchonImprovedPIDControllerBasedonFCA-CMACFuzzyNeuralNetwork

LIUWeiwei,SONGHonggang,LIUHuifang

(DepartmentofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)

Abstract:AnewalgorithmisproposedtosolvetheproblemsofconventionalPIDcontrollerinservosystempositioncontrol

suchashighdemandformodelaccuracyandlowanti-jammingability,whichcombinesconventionalPIDandfuzzycerebellar

modelarticulationcontrollerbasedoncreditassignment(FCA-CMAC).AnintelligentPIDcontrollerusingFCA-CMACfor

feed-forwardloopisdesignedbasedonthisalgorithm.ThefeasibilityofFCA-CMAC-PIDisverifiedthroughMATLAB

simulationexperiments.TheresultshowsthatFCA-CMAC-PIDcontrollercannotonlykeeptheadvantagesofconventional

PIDsuchashighcontrolaccuracyandquickresponse,butalsocanovercomethehighdependencyforparameterssetting.Itis

suitableforonlinecontrolandhasstronganti-jammingcapacitybecauseofthehighiterationspeedandstrongrobustness.

Keywords:FCA-CMACalgorithm;fuzzycontrol;servosystem;feed-forwardcontrol;MATLABsimulation

0