海洋水上监控防盗系统研究.pdfVIP

海洋水上监控防盗系统研究

摘要：近几年来海水养殖分布面积广，海水养殖的管理对养殖户来说是一个

重要问题，但是需要监控的距离少则几十米，多则几百上千米，在所有管理当中

“防盗”是难点。急需设计一款可以远距离监控海上牧场情况的系统对解决以上

问题有很大帮助。本项目设计了一款以STM32为核心控制器，摄像头作为系统的

信息获取模块，通过软件设计完成图像处理，GPRS无线模块作为系统的通讯模块，

对发现的海水养殖区域不明目标进行警示。该设计主要解决面积广、海域深的海

上牧场不方便监控等问题，兼有自动报警功能，满足用户事前防范的需求，带来

全天候高清守护，让养殖户在家中就可通过手机或者电脑了解水产养殖基地的异

常情况。本文创新性的将图像处理与识别技术应用到海洋牧场防盗系统中，实现

了海洋牧场的自动监控防盗功能。本论文的研究成果对后续海洋牧场监控进一步

实现智能化打下一定的基础，在智能监控防盗领域具有很好的应用前景。

关键词：远距离监控海上情况，通讯模块，图像处理与识别，自动报警

1.研究背景及意义

海上养殖不仅很辛苦而且风险很大，所以为防患于未然，做好养殖场的安全

防范工作，是十分重要的。为了避免海产养殖被盗取的损失，降低巡查值班人员

的工作强度，能够实现我国海洋水产养殖系统全网观测数据传输质量统计功能,

同时实现对传输业务流程的监控功能,本项目设计开发了一套海洋养殖观监测数

据传输及运行监控系统，能够及时进行报警与防范。

随着科技的不断发展，我国的海洋渔业发生了翻天覆地的变化。渔民借助于

高科技手段不断的增加海洋捕捞的强度，导致了现在在大部分的近海区域无鱼可

打的窘况。由于一些地方的水域被严重的破坏，使得海洋养殖的产量不断下降，

传统的海洋养殖模式已经不能满足现在海洋养殖的发展趋势，我国的海洋养殖产

业急需要得到升级。

2.系统方案设计

2.1系统总体方案

海洋牧场的防盗系统主要应用于海里的围栏网箱，围栏由石墩抛锚固定，四

周为监控装置，其大概结构示意图如下。

图2.1海洋牧场结构示意图

因为采用这种网箱养鱼，海面比较大，巡逻人员无法实时对网箱进行巡逻检

查，因此海洋牧场养殖经常发生被盗事件，这给海洋牧场的养殖户带会来了巨大

的经济损失。为了解决这个问题，本文在阅读了相关文件及做了一定的理论研究

分析下，设计了一个智能化的海洋牧场防盗系统。

2.2系统框架搭建

防盗系统总体上可以分为三大模块：前端信息收集模块、信息处理模块、报

警信息发送模块。

(1)前端信息的获取主要由摄像头、超声波探测器模块组成，该部分是系统

的”眼睛”，主要用获取网箱周围的环境信息，并将得到的信息保存到PC端用

于进一步的信息分析。

(2)信息处理模块主要是对前端获取到的信息进行分析检测，看是否在当前

阶段有人在摄像头的区域内靠近网箱。

(3)系统的预警信息发送模块主要包括STM32控制器、GPRS无线模块及手

机用户模块。STM32控制器与GPRS无线模块通过RS232串口进行通信，控制

器一旦接收到在检测区域人有行人目标信息时，通过发送相关的AT指令控制

GPRS无线模块，最终通过无线模块将该预警信息发送给养殖户，养殖户根据接

收到的信息做出相应的措施。

3系统硬件设计

3.1监控系统组成

采用热成像探测与摄像机监控，实时对各个监控区域的图像进行采集。系统

中的网络视频服务器，负责把音、视频信号和报警信号通过局域网或广域网传输

到远程客户端,可以接收客户端发送的云台控制信号。同时有着大范围的超声波

在海下进行探测，检测到入侵者时对系统传递信息进行热红外成像，系统进行分

析进一步确定入侵源。

3.2硬件部分

监控装置由单片机、超声波探测器、热释红外传感器、防护罩、报警探测器、

摄像机组成。超声波探测器监测情况，由摄像机进行进一步图像分析处理，确定

不明入侵者的具体情况，摄像头紧跟入侵者，实时向远程端输送位置信号。

3.3电路防护设计

防盗监控装置系统以STM32为核心控制器，系统将探测的数据反馈给单片机。

同时设有电路检测装置，当系统装置受到攻击或损害时，向远程客户端发送危险

信号，或因为天气原因装置损坏，向客户端报告损坏部位，安装漏电保护装置，

防止因海水腐蚀导致装置短路而烧损整个线路。

4.创新点

（1）使用非制冷红外热像仪与自动聚焦镜头完美结合，从