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电拖动动控制系统复习全

100、可以作为填空题或简答题的

2-1简述直流电动机的调速法。答：直流调速系统常以（调压调速）为主，必要时辅以（弱磁调速），以（扩调速范

围），实现（额定转速以上调速）。

2-2直流调压调速主要案有（G-M调速系统，V-M调速系统，直流PWM调速系统）。

2-3V-M调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？

11-12答：整流器输出电压于反电动势时，电感储能，电流上升，整流器输出电压于反

电动势时，电感放能，电流下降。整流器输出电压为脉动电压，时于反电动势时于，从导致了电流脉动。当电感较

或电动机轻载时，电流上升阶段电感储能不够，

从导致当电流下降时，电感已放能完毕、电流已衰减零，下个相却尚未触发，于

是形成电流断续。

2-4看P14图简述V-M调速系统的最失控时间。

14答：t1时刻某对晶闸管被触发导通，触发延迟为α1，在t2t1时刻，控制电压发

变化，但此时晶闸管已导通，故控制电压的变化对它已不起作，只有等到下个然

换向点t3时刻到来时，控制电压才能将正在承受正电压的另对晶闸管在触发延迟α2

后导通。t3-t2即为失控时间，最失控时间即为考虑t2=t1时的失控时间。2-5简述V-M调速系统存在的问题。16答：整流

器晶闸管的单向导电性导致的电动机的不可逆性。整

流器晶闸管对过电压过电流的敏感性导致的电动机的运不可靠性。整流器晶闸管基于对

其门极的移相触发控制的可控性导致的低功率因数性。2-6简述不可逆PWM变换器（

制动电流通路与有制动电流通路）各个作状态下的导通器件和电流通路。17-182-7调

速时般以电动机的（额定转速）作为最转速。2-8（调速范围）和（静差率）合称调

速系统的（稳态性能指标）。2-8个调速系统的调速范围，是指（在最低转速时还能满

所需静差率的转速可调范围）。2-9简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。答：在闭环系统中，每增加（或减

少）点负载，就相应地提（或降低）点电枢电压，

使电动机在新的机械特性下作。因此闭环系统的静特性本质上就是数开环机械特性上各

取个相应的作点连接成的。2-10简述例反馈控制的规律。答：例控制的反馈

控制系统是（被调量有静差）的控制系统；反馈控制系统的作是（抵抗前向通道的扰动，服从给定）；反馈系统的精度依赖

于（给定和反馈检测的精度）。2-11简述积分控制

规律答：积分控制可以使系统在静差的情况下保持恒速运，实现静差调速。2-12例调节器和积分调节器有何不同？

答：例调节器的输出只取决于（输偏差的现状），

积分调节器的输出则包含了（输偏差量的全部历史）2-13简述例积分控制规律。答：例部分能（迅速响应控制作

），积分部分则（最终消除稳态偏差）。2-14微机

控制的调速系统有什么特点？答：（信号离散化，信息数字化）。2-15旋转编码器分

为哪种？各有什么特点？答：绝对式编码器：常语检测转信号，若需要转速信号，

应对转微分。增量式编码器：可直接检测转速信号。2-16数字测速法有哪些精度指标？答：（分辨率，测速误差率）。

2-17采旋转编码器的数字测速法有（M，T，

M/T）。低全2-18为什么积分需限幅？答：若没有积分限幅，积分项可能很，将产

较的退饱和超调。

2-19简述带电流截负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。答：电流负反馈的作

相当于在主电路中串个电阻KpKsR，导致当Id=Idcr时，机械特性急剧下垂；较电压Ucom与给定电压Un*作

致，相当于把理想空载转速

提到n0`=(KpKs(Un*+Ucom))/(Ce(1+K))。

、可以作为填空题或简答题的

3-1为了实现（电流的实时控制和快速跟随），希望电流调节器（不要）进饱和状态，

因此，对于静特性来说，只有（转速调节器的饱和与不饱和两种情况）。

3-2当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输偏差电压分别为（0）。

3-3当ASR输出（达到限幅值Uim*），转速外环呈（开环状态），转速变化对转速环

（不会）产影响，双闭环系统变成个（电流静差的单电流闭环调节系统）。稳态时，Id（=）Idm。

3-4电流限幅值Idm取决于（电动机的容许过载能和系统要求的最加速度）。

3-5简述采两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。答：双闭环直流调速系统的静特

性在负载电