液压升降机的设计.pdfVIP

液压与气压传动课程设计

计算说明书

设计题目：液压升降机设计

****大学****院

**********专业

***班

设计者：****

指导教师：*****

液压升降机设计

1确定对液压系统的工作要求：

根据工作要求：其工作循环为慢速上升停止快速

下降停止；

由于液压系统由两个液压缸同步完成，所以液压系统

稳定性要很好，由此，选择高速阀和定量泵稳定液压缸的同

步性。

由于升降机的最大行程为500mm，取上升速度为

0.02m/s，下降速度取0.04m/s；另外升降机的工作速度不变，

即不随负载的改变而变化；其工作速度的稳定通过自动控制

系统完成；升降台由两个液压缸完成升降，而另外两个角则

用钢绳同步带动，两个液压液压缸安装在长度方向上的同一

侧，这样对就有利于自动控制系统的水平校正，

1．2拟定液压系统工作原理图：

升降机上升过程：电磁铁2YA通电，电磁铁5YA处于

受控状态，电磁铁4YA处于不受控状态，电磁铁3YA，1YA，

6YA断开；液压油由油箱过滤器二位三通电磁换向阀

三位四通电磁换向阀分流器比例调速器单向阀液控

单向阀液压缸；

升降机高空停止：电磁铁1YA，2YA，3YA，6YA断开，

电磁铁4YA，5YA不受控；

升降机快速下降：电磁铁3YA，6YA通电，电磁铁4YA，

处于控制状态，电磁铁5YA不受控，电磁铁1YA，2YA断

开，液压油由液压缸液控单向阀单向阀比例调速器

分流器三位四通电磁换向阀比例调速器油箱；

动作1YA2YA3YA4YA5YA6YA

顺序

上升-+--+-

停止------

下降--++-+

停止------

2．1液压缸的组成和计算：

2．1．1液压缸载荷组成与计算：

（1）液压缸载荷Fg：系统为升降台以及升降物，其最大工

4

作负载F510N；

g

Gv33

（2）惯性载荷Fa5101.5N7.510N；

gt

外载荷Fw：

4

起动加速：FFF5.7510N;

wag

4

稳态运动：FF510N；

wg

4

减速制动：FFF4.2510N；

wag

下降过程：Fw很小；

F(1)F

0.9

取密封阻力mm

m

则液压缸工作负载F：