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前言

随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化

的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，传统的工业控

制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦

有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长；已开发成功的工控软件又

由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软

件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行

源程序的修改，因而更是困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题

提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用

户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。组态控制

技术作为计算机控制技术发展的产物，其先进性和实用性已经被工业现场的广大技术人员

认可并得到广泛应用。组态软件适用于许多工业领域，因为其功能强大而倍受青睐。

一．本课题研究的背景

双储液罐水位控制系统被控对象由上、下两个储液罐组成，上、下水位和温度分辨经

2个压力变送器和温度变送器检测后，通过安装在出水管网上的远传压力传感器将压力信

号转化为4-20mA的标准信号送入PLC，经PID运算与给定压力参数进行比较，得出调节参

数，送给变频器，由变频器控制水泵转速，调节系统供水量，使系统的供水管网压力保持

在给定压力上；当用水量超过一台泵的供水量时，通过PLC控制器加泵。根据用户用水量

的大小来控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化

时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以压力设定值为基准的闭环控制系

统。

二．组态软件的介绍

组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一

级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统

监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，

并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态（configuration）意思就是模块的任意组

合，采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上，除采用工业PC机外，系统大量采用

各种成熟通用的I/O接口设备和现场设备，基本不再需要单独进行具体电路设计。这不仅

节约了硬件开发时间，更提高了工控系统的可靠性。在软件设计上由于采用成熟的工控开

发的工具软件，它为用户提供了多种通用工具模块，用户不需要掌握太多的编程语言技术

（甚至不需要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能。工控组态软

件集成了图形技术、人机界面技术、数据库技术、控制技术、网络与通信技术，使控制系

统开发人员不必依靠某种具体的计算机语言，只需通过可视化的组态方式，就可完成监控

程序设计，降低了监控程序开发的难度。组态软件均具有良好的扩展性、兼容性，软件结

构开放，可接受各种形式的数据格式。同时，支持的硬件类型也十分广泛。工控组态软件

的出现，使得大型工业控制系统的组态编程变得十分得简单、容易，工程设计人员不用再

设计那些复杂的应用程序（如I/Odriver等）。工控组态软件的功能包括数据库生成、历史

库生成、图形生成、报表生成、顺序控制功能、连续调节功能。

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第一章双储液罐水位控制系统简介

1.1双储液罐水位控制系统的概述

本系统是基于组态软件研发的系统。主要使用工控机和组态软件，研祥PCL-818接口

卡，DO通道用PCLD-9138带两个20芯电缆插头的螺钉端子板，AI通道用PCLD-780通用

螺丝终端板卡,为数据采集卡的20管脚的平板电缆连接器提供方便和可靠的信号配线，两

个压力变送器，循水泵，调节阀，出水阀等主要器件组成。利用组态软件控制整个系统，

使它能够通过两个扩散硅压力变送器进行即时的水位检测。并且利用循环泵和四个电磁阀

控制双罐水位，而且将下水罐的水温控制在给定值，当水位超出设定值时能自动启动关水

阀。在这里利用组态软件的采集数据的功能，对水罐的水位进行实时监控，通过实际的数

字和图表反映出现在的水位状况，生成水位参数的实时报表和历史报表。运行中，能人工