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基于观测器的网络控制系统稳定性：理论、影响因素与提升策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术以及控制技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems,NCS）应运而生，成为了自动控制领域的一个重要研究方向。网络控制系统是指将传感器、控制器和执行器等通过网络连接起来，形成一个闭环的反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比，NCS具有结构简单、连线少、成本低、易于维护和扩展等优点，能够实现资源共享和远程操作与控制，具有高的诊断能力，还能有效减少系统的重量与体积，增加系统的灵活性与可靠性。凭借这些显著优势，NCS在工业、军事、航空航天、