地下管廊巡检机器人技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

地下管廊巡检机器人技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.地下管廊巡检机器人的核心感知部件之一是______相机，用于识别设备状态。

2.巡检机器人电池续航通常要求不低于______小时。

3.管廊主要巡检对象包括电缆、______、燃气管道等。

4.机器人行走机构常用______电机驱动。

5.巡检数据通过______模块传输至监控中心。

6.管廊环境检测需监测温湿度和______浓度。

7.机器人紧急停止按钮作用是______。

8.初级技师需掌握______校准技能。

9.机器人IP防护等级通常不低于______。

10.巡检报告需包含异常点位置、______和处理建议。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.管廊巡检机器人最常用导航方式是？

A.GPSB.激光SLAMC.北斗D.惯性导航

2.禁止机器人巡检的情况是？

A.温度25℃B.有害气体超标C.湿度60%D.夜间

3.电缆接头温度检测允许偏差是？

A.±1℃B.±2℃C.±3℃D.±5℃

4.初级技师维护不包括的部件是？

A.电池B.电机C.轮胎D.监控服务器

5.机器人行走速度通常为？

A.0.5-1m/sB.2-3m/sC.3-4m/sD.5m/s以上

6.发现漏水时首先做？

A.拍照记录B.立即返回C.启动排水D.报告中心

7.不属于环境检测参数的是？

A.CO浓度B.O2浓度C.风速D.照度

8.开机后第一步是？

A.连监控B.校准传感器C.设置路径D.启动巡检

9.支架巡检重点检查？

A.颜色B.数量C.腐蚀程度D.重量

10.电池充电正确做法是？

A.过充8小时B.专用充电器C.充电时巡检D.任意插座

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人主要组成部分包括？

A.行走机构B.感知系统C.控制单元D.电池E.监控中心

2.需检测的有害气体有？

A.COB.CH4C.O2D.H2SE.N2

3.故障排查方法有？

A.观察法B.替换法C.万用表检测D.经验法E.随机猜测

4.巡检重点区域包括？

A.电缆分支箱B.阀门井C.出入口D.管廊入口E.管道接头

5.数据存储方式有？

A.本地存储B.云端存储C.中心存储D.手机存储E.内置硬盘

6.安全操作规范包括？

A.查电池电量B.禁止管廊内维修C.异常停机D.定期校准E.随意改路径

7.设备巡检内容包括？

A.电缆温度B.管道压力C.阀门状态D.支架腐蚀E.人员数量

8.初级编程基础是？

A.路径规划B.传感器读取C.报警设置D.服务器维护E.云端部署

9.行走机构维护要点？

A.清洁轮胎B.查电机螺丝C.润滑轴承D.换电池E.校准雷达

10.巡检报告核心内容？

A.巡检时间B.路径C.异常详情D.处理建议E.机器人型号

四、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人可在有害气体超标时继续巡检。

2.电池续航不足时立即返回充电点。

3.初级技师需掌握传感器校准方法。

4.照度检测不属于巡检内容。

5.巡检时需定期回传数据。

6.可用任意清洁剂清洁相机镜头。

7.导航精度要求不低于±5cm。

8.电缆冒烟时机器人应立即靠近查看。

9.初级技师需熟悉管廊布局和路线。

10.充电时必须断开监控连接。

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述管廊巡检机器人的主要功能。

2.初级技师巡检前需做哪些准备？

3.举2例机器人常见故障及排查方法。

4.初级技师需掌握的巡检数据处理步骤。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.讨论初级技师应具备的核心能力。

2.讨论机器人遇积水时的处理方案。

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答案部分

一、填空题答案

1.视觉

2.4

3.给排水管道

4.伺服

5.无线通信（或WiFi/4G）

6.有害气体

7.立即停止所有动作

8.传感器

9.IP65

10.异常类型

二、单项选择题答案

1.B

2.B

3.A

4.D

5.A

6.A

7.C

8.B

9.C

10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD

2.ABD

3.ABCD

4.ABCDE

5.ABCE

6.ABCD

7.ABCD

8.ABC

9.ABC

10.ABCD

四、判断题答案

1.×

2.√

3.√

4.×

5.√

6.×

7.√

8.×

9.√

10.×

五、简答题答案

1.主要功能：①环境监测（温湿度、有害气体、照度）；②设备巡检（电缆/管道状态、温度、腐蚀）；③实时数据传输；④异常报警（故障/超标）；⑤自动/手动路径规划。保障管廊安全，降低人工风险。

2.准备工作：①查机器人状态（电池≥80%、行走/传感器正常）；②校准传感器（相机、雷达）；③设巡检参数（路径、阈值）；④检监控中心（通信/接收正常）；⑤确认管廊环境（无超标、积水）。

3.常见故障：①无法移动：查电池（充电）、电机线（插紧）、行走机构（清异物）