地下管廊巡检机器人技师（中级）考试试卷及答案.docVIP

地下管廊巡检机器人技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.地下管廊巡检机器人常用自主导航技术是______。

2.管廊内优先检测的可燃气体是______。

3.适合管廊积水工况的机器人驱动方式是______。

4.机器人巡检数据实时传输常用______（4G/5G）。

5.低电量时机器人自动返回______充电。

6.管廊内温度传感器检测范围一般为______℃~60℃。

7.机器人避障核心传感器是______。

8.巡检任务优先级最高的是______巡检。

9.气体传感器响应时间要求小于______秒。

10.巡检数据需本地存储+______备份。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.管廊内无法使用的定位技术是？

A.SLAMB.GPSC.惯性导航D.视觉导航

2.管廊内气体报警阈值一般设为甲烷爆炸下限的？

A.10%B.20%C.30%D.40%

3.机器人履带驱动的优势是？

A.速度快B.抓地力强C.噪音小D.成本低

4.巡检数据不包括以下哪项？

A.气体浓度B.温度C.风速D.图像

5.机器人调度系统核心功能是？

A.任务分配B.视频回放C.电池充电D.传感器校准

6.管廊内湿度传感器检测范围一般是？

A.0%~100%RHB.10%~90%RHC.20%~80%RHD.30%~70%RH

7.应急巡检时机器人应？

A.中断常规任务B.继续常规任务C.暂停所有任务D.随机巡检

8.锂电池维护错误的是？

A.避免过充B.定期校准C.随意更换D.保持干燥

9.激光雷达检测精度随距离增加而？

A.提高B.降低C.不变D.波动

10.管廊巡检机器人适用场景不包括？

A.综合管廊B.电力管廊C.地下隧道D.通信管廊

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.机器人必备传感器有？

A.气体传感器B.温度传感器C.摄像头D.激光雷达E.湿度传感器

2.机器人导航方式包括？

A.SLAMB.惯性导航C.视觉导航D.GPSE.北斗

3.管廊常见风险源有？

A.可燃气体泄漏B.积水C.管道腐蚀D.电缆过热E.地震

4.电池维护要点有？

A.定期充电B.避免过放C.保持干燥D.定期校准E.随意拆卸

5.巡检数据类型包括？

A.气体浓度B.温度C.湿度D.视频E.机械振动

6.机器人避障等级包括？

A.紧急避障B.常规避障C.定点避障D.路径避障E.随机避障

7.调度系统组成部分有？

A.任务管理B.数据存储C.视频监控D.故障诊断E.充电管理

8.巡检前检查项目有？

A.电池电量B.传感器状态C.导航精度D.通信信号E.机械结构

9.管廊气体检测标准中，甲烷爆炸下限是？

A.5%VOLB.10%VOLC.15%VOLD.20%VOLE.25%VOL

10.机器人充电方式包括？

A.有线充电B.无线充电C.太阳能充电D.电池更换E.感应充电

四、判断题（共10题，每题2分）

1.管廊内可使用GPS定位机器人。（×）

2.锂电池无需定期维护。（×）

3.可燃气体报警阈值为爆炸下限20%。（√）

4.机器人避障优先绕路而非停止。（√）

5.巡检数据仅需本地存储。（×）

6.履带式比轮式更适合积水工况。（√）

7.机器人无需检测湿度。（×）

8.应急巡检可中断常规任务。（√）

9.激光雷达精度与距离无关。（×）

10.充电舱需安装在管廊入口处。（√）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述巡检机器人主要功能。

答案：①自主导航：通过SLAM实现管廊内移动；②多参数检测：气体、温度、湿度、管道腐蚀等；③图像采集：实时拍摄设备状态；④数据传输：上传云端+本地备份；⑤异常报警：超标数据/故障自动报警；⑥充电管理：低电量返回充电舱。

2.导航精度要求及影响因素？

答案：精度要求±5cm（定位）、±1°（姿态）。影响因素：①传感器精度（激光雷达、惯性导航）；②环境干扰（遮挡、积水）；③地图更新（设备变动未同步）；④算法稳定性（SLAM算法）；⑤通信延迟（无线同步）。

3.应急响应流程？

答案：①触发报警：检测到异常（如气体超标）；②数据上传：异常位置、数据传调度中心；③确认异常：调度中心查看视频/数据；④任务调整：中断常规巡检，派机器人复查；⑤应急联动：通知运维人员处置，机器人持续监控；⑥归档：记录处理过程。

4.传感器维护要点？

答案：①定期校准：气体/温度传感器3-6个月校准；②清洁：摄像头/激光雷达镜头擦拭；③状态检测：巡检前检查是否正常；④环境适配：避免进水、低温损坏；⑤更换：寿命2-3年及时更换。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何优化机器人续航？

答案：①电池技术：用高能量密度磷酸铁锂电池；②能耗管理：优化路径规划（最短化）、低功耗模式（非巡检时段降传感器功率）；③充电方式：分布式充电舱、无线充电；④任务调