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毕业设计（伦文）-土壤采集机器人设计.doc

毕业设计（伦文）-土壤采集机器人设计.doc

    前言

    PAGEI

    目录

    TOC\o1-3\h\u17896第1章绪论 4

    21946第2章土壤采集机器人总体方案设计 5

    129052.1机器人组成结构 5

    149462.2机器人整体结构图 6

    320252.3关于材料的选用 6

    18181第3章土壤采集机器人驱动系统设计 8

    33903.1驱动结构设计 8

    113.2蜗轮蜗杆减速机传动比的确定 9

    7503.2.1各轴功率计算 9

    95563.2.2各轴转速的计算 10

    179533.2.3各轴输入扭矩的计算 10

    287193.3蜗轮蜗杆的设计

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