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可编程控制器实训操作指导手册

前言：踏上PLC技术之旅

可编程控制器（PLC）作为现代工业自动化的核心控制设备，其重要性不言而喻。本实训操作指导手册旨在为您提供一个从理论认知到实践操作的完整学习路径。通过一系列系统性的实训项目，您将逐步掌握PLC的基本原理、编程方法、硬件接线以及系统调试技能。请务必在实训过程中保持严谨的态度，勤于思考，勇于动手，安全第一。希望这份手册能成为您打开工业自动化大门的一把钥匙。

第一章安全须知：实训操作的第一道防线

在开始任何实训操作之前，安全必须置于首位。忽视安全规范不仅可能导致设备损坏，更可能对人身造成伤害。请牢记以下安全准则：

1.电源安全：在进行硬件接线或拆线操作前，务必确保所有相关设备（包括PLC主机、电源模块、被控对象等）的电源已完全切断。严禁带电操作！

2.设备保护：操作时应轻拿轻放，避免剧烈震动或撞击PLC及相关模块。连接电缆时，注意对准接口，切勿用力过猛导致针脚弯曲或损坏。

3.人身防护：根据实训内容，必要时佩戴绝缘手套、护目镜等防护用品。保持工作区域整洁，避免水渍、油污污染设备。

4.规范操作：严格按照指导书或教师的要求进行操作，不得擅自更改线路或程序参数。遇到异常情况（如异味、冒烟、异响），应立即切断总电源，并及时报告指导教师。

5.工具使用：正确使用电工工具，如剥线钳、螺丝刀等，确保工具绝缘部分完好。

第二章实训环境与设备认知

2.1实训场地布局

熟悉您所在的实训场地布局，包括电源总开关位置、紧急停止按钮位置、消防器材位置等。了解各实训台的编号及对应的设备配置。

2.2PLC主机与扩展模块

*主机：认识您所使用的PLC品牌及型号（如西门子S7-200SMART系列、三菱FX系列等）。观察其电源接口、输入输出（I/O）接口、通讯接口的位置及标识。注意区分输入点（通常为X或I开头）和输出点（通常为Y或Q开头）的编号规则。

*扩展模块：若实训中涉及模拟量输入/输出、特殊功能模块等，需了解其型号、功能及与主机的连接方式。

2.3编程计算机与软件

*计算机配置：确保编程计算机已安装对应的PLC编程软件（如STEP7-Micro/WINSMART,GXWorks2等），并检查软件是否能正常运行。

*编程电缆：认识PLC与计算机之间的通讯电缆（如USB-PPI电缆、以太网电缆等），了解其正确的连接方法。

2.4被控对象与实验板

实训中通常会配备模拟工业控制过程的实验板或小型被控对象（如电动机、指示灯、电磁阀、传感器模拟装置等）。仔细观察其组成部分、各元器件的作用及接线端子。

2.5常用电工工具与仪表

*工具：螺丝刀（十字、一字）、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、杜邦线或导线若干。

*仪表：万用表（用于测量电压、电流、通断等）。熟悉万用表的基本操作。

第三章PLC基本原理与编程基础

3.1PLC的工作原理简述

PLC采用“循环扫描”的工作方式。理解其工作过程：输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段的循环往复。这有助于您理解程序执行的时序和逻辑关系。

3.2编程语言简介

PLC常用的编程语言有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等。本实训主要以梯形图（LD）为主，因其直观易懂，接近电气控制原理图。

3.3梯形图的基本构成

*母线：梯形图左右两侧的垂直电源线（左侧为“火线”，右侧为“零线”或“公共端”）。

*触点：代表输入条件，如按钮、行程开关、传感器等。分为常开触点（NO）和常闭触点（NC）。

*线圈：代表输出结果，如继电器线圈、指示灯、电磁阀等。

*指令盒/功能块：实现特定运算或控制功能的元素。

*连接线：水平或垂直的导线，用于连接触点和线圈，构成控制逻辑。

3.4基本逻辑指令

掌握最基本的逻辑运算指令及其在梯形图中的表示方法：

*常开触点（LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI等）

*常闭触点

*输出线圈（OUT）

*置位与复位指令（SET,RST）

*定时器指令（TON,TOF,TONR-不同品牌可能有差异）

*计数器指令（CTU,CTD,CTU-D-不同品牌可能有差异）

理解这些指令的功能、参数设置方法及在梯形图中的画法。

第四章编程软件的安装与基本操作

4.1软件安装与环境设置（若未预装）

按照软件安装向导逐步进行，注意安装路径、驱动程序的安装。首次运行软件时，可能需要进行一些初始设置，如语言选择、通讯端口配置等。

4.2新建项目与硬件配置

*新建项目：选择正确的PLC型号，设置项目名称和保存路径。

*硬件配置：根据实际使用的PLC主机及扩展模块型号，在软