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单轴旋转式光纤惯导系统技术的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术体系中，惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）占据着举足轻重的地位，其利用惯性传感器测量载体的加速度和角速度，依据牛顿力学原理推算出载体的位置、速度和姿态信息。这种自主性强、隐蔽性好且能提供连续实时导航数据的特性，使其在航空、航天、航海以及陆地车辆等众多领域都有着不可或缺的应用，是确保各类载体在复杂环境下精准导航的关键技术。

光纤惯性导航系统作为惯性导航领域的重要分支，凭借光纤陀螺的独特优势，如高精度、高可靠性、小体积、轻重量以及抗干扰能力强等，逐渐在惯性导航市