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不确定连续系统鲁棒保成本控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程与科学领域，不确定连续系统广泛存在于电力系统、机械系统、热力系统、航空航天系统、机器人控制等诸多实际应用场景中。例如，在电力系统里，电网中的负荷会随时发生变化，发电设备的参数也会因运行条件的改变而产生波动，这些不确定因素使得电力系统成为典型的不确定连续系统。在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，会受到大气环境、燃油消耗等不确定因素的影响，其动力学模型也具有不确定性。

对于这些不确定连续系统而言，稳定性是确保系统正常运行的基础。一个不稳定的系统可能会导致严重的后果，如电力系统的崩溃会引发大面积停电，影响社会