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基于DSP的多传感器图像融合与目标跟踪算法：原理、优化及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，多传感器图像融合与目标跟踪技术在众多领域发挥着愈发关键的作用，成为学术界和工业界共同关注的焦点。随着科技的不断进步，单一传感器已难以满足复杂环境下对目标精确感知和实时跟踪的需求，基于数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）的多传感器图像融合与目标跟踪算法应运而生，旨在通过融合多种传感器的图像信息，提升目标检测与跟踪的准确性、可靠性以及鲁棒性。

在安防监控领域，多传感器图像融合与目标跟踪技术的应用至关重要。传统的安防监控系统多依赖