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ROV水下探测系统在水利工程中的应用初探

王祥;宋子龙

【摘要】水下检查是水利工程日常管理、应急抢险、大坝安全鉴定等不可或缺的

技术手段.针对水利工程中水下检查存在的困难,结合ROV系统技术优势与特点,通

过ROV系统在水库大坝、水闸等水利工程中的应用实例,总结了ROV系统在水库

(水闸)集中渗漏点查找、水下金属构件锈蚀检查、混凝土面板裂缝检查、消力池冲

坑检查、水下构筑物声纳扫描成像等方面的应用方法和技术成果,同时对ROV的关

键技术、应用难题与适用范围作了简单探讨.为科学、高效地查明水利工程水下安

全隐患提供了新的思路.%Theunderwaterinspectionisanecessarytechnique

indailymanagement,emergencyrescueanddamsafetyassess-mentof

waterconservancyprojects.Aimingatthedifficultiesintheunderwater

detectandbycombiningwithROVsadvantagesandcharacteristics,

throughtheapplicationcasesofROVsystemindams,sluicesandother

waterconservancyprojects,theap-plicationapproachesandachievements

ofROVinthecentralizedleakagedetectionofreservoir(sluice),

underwatermetalcom-ponentcorrosiondetection,concreteslabcrack

inspection,scouringpitdetectionofenergydissipationpool,underwater

sonarscanningandimagingforstructuresweresummarized,andthekey

technique,theapplicationdifficultiesandapplicabilityrangeofROVwere

brieflydiscussed.TheROVtechniqueprovidesanewscientificandefficient

approachforidentifyingunderwaterhiddendangerofwaterconservancy

projects.

【期刊名称】《人民长江》

【年(卷),期】2016(047)002

【总页数】5页(P101-105)

【关键词】ROV;水下检查;声纳扫描成像;水下安全隐患

【作者】王祥;宋子龙

【作者单位】湖南省水利水电科学研究所,湖南长沙410007;湖南省水利水电科学

研究所,湖南长沙410007

【正文语种】中文

【中图分类】TV698

我国现有水库9.8万余座，其中绝大部分为上世纪50～60年代修建的中小型水库。

受当时施工条件、技术水平的限制，加之后期年久失修，这些水库大坝存在诸多病

险隐患。近十多年，国家投入巨资对病险水库大坝进行除险加固、消除病害，确保

了大坝安全运行。在水库大坝安全检查和正常保养维护过程中，需采取相应的技术

手段探明水下混凝土缺陷、大坝渗漏、金属结构锈蚀、面板裂缝与淘空、水库淤积

等影响大坝安全运行的隐患。

水下探测是开展水库大坝水下安全隐患探查的最有效方法之一，主要运用到水声技

术、水下电视或照相技术、潜水器和水下机器人技术等。潜水器分为载人潜水器和

无人潜水器两大类。无人潜水器即水下机器人，它适于长时间、大范围的水下作业。

近20a来，水下机器人在军事及民用领域均有了长足的发展。按照无人潜水器与

水面支持设备(母船或平台)间的联系方式不同，水下机器人可以分为两大类：一类

是有缆水下机器人，习惯上把它称为水下遥控运载体(RemotelyOperated

Vehicle，简称ROV)，ROV通过电缆由母船为其提供动力，人在母船上通过电缆

对ROV进行遥控操作；另一类是无缆水下机器人，习惯上把它称为水下自主式无

人运载体(AutonomousUnderwaterVehicl