毕业设计（伦文）-四旋翼农药喷洒无人机结构设计有限元分析.docx

农药喷洒无人机结构设计有限元分析

摘要

摘要：随着农业现代化进程加速，农药喷洒无人机作为精准农业装备的核心工具，在提升作业效率、降低农药用量、保障作业安全等方面展现出显著优势。然而现有机型普遍存在结构冗余、载重比低等问题，制约了其规模化推广应用。本文针对四旋翼农药喷洒无人机开展系统化结构设计研究，重点完成以下工作：基于力学与材料力学原理，提出旋翼布局优化方案，完成动力系统匹配设计；采用参数化建模方法建立整机三维模型，实现关键结构尺寸的快速迭代优化；运用有限元分析技术对机臂等承力部件进行静强度验证构建完整的农药喷洒系统集成方案，验证了整机在典型工况下的稳定性。研究结果表明，优化后的碳纤维机臂结构