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课程设计

论文题目：自动洗车控制系统设计

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目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1自动洗车应用简况 1

1.2本文解决的主要问题 2

2自动洗车系统的原理及其分析 3

3系统的硬件设计 4

3.1PLC的选择 4

3.2主电路图 4

3.3控制电路 6

3.4输入和输出分配 7

3.5输入和输出接线图 7

4系统的软件设计 9

4.1PLC内部使用地址 9

4.2控制程序流程图 9

4.3控制程序设计 12

5继电器接触器控制 24

6实验与总结 26

6.1实验程序的仿真与调试 26

6.2总结与展望 26

参考文献 27

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1绪论

1.1自动洗车应用简况

自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合和洗车业的发展需求。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的、专门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要。并且本次汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。本论文由汽车清洗装置设计方案、PLC间的比较以及运行程序等部分组成。市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。

1.2本文解决的主要问题

论文是以西门子S7-300系列PLC控制自动洗车控制系统的任务，主要介绍PLC、自动洗车基本知识、性能及特点、PLC编程方法、控制原理、硬件设计。达到减少人力物力的投入，大大提高生产效率，提高生产利润。通俗易懂只要稍微了解过着专业方便的知识就能看懂，通过了模拟仿真软件的测试，有着很强的工厂适用性，灵活性，稍加改装可以发展为其他工业生产设备。

2自动洗车系统的原理及其分析

（1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移动，喷水设备喷水,刷子开始洗刷。

（2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

（3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂设备开始动作-喷洒清洁剂。

（4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

（5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂设备停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。

（6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

（7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移动，知道碰到左极限开关后停止，然后往右移。

（8）洗车机往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。

（9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰