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工业机器人工程师考核试卷及答案解析

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人核心部件含控制器、伺服电机、______和末端执行器。

2.机器人自由度指独立运动的______数量。

3.常用坐标系含直角、关节和______坐标系。

4.示教器是机器人的______设备。

5.重复定位精度是重复到同一位置的______程度。

6.六轴机器人可实现______个方向独立运动。

7.RV减速器常用于机器人______关节。

8.安全防护等级用______表示。

9.离线编程在______环境编写，无需现场示教。

10.应用领域含焊接、搬运、______等。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.属于串联机器人的是：

A.并联机器人B.六轴关节机器人C.SCARA机器人D.以上都是

2.控制器不包含的功能：

A.运动控制B.程序存储C.温度调节D.通信管理

3.示教常用模式：

A.自动B.手动C.远程D.编程

4.关节减速增矩部件：

A.伺服电机B.编码器C.减速器D.控制器

5.定位精度取决于：

A.伺服精度B.编码器分辨率C.机械刚性D.以上都是

6.安全光栅作用：

A.检测人员侵入B.防碰撞C.自动停机D.以上都是

7.机器人与PLC通信协议：

A.ModbusB.TCP/IPC.ProfinetD.以上都是

8.SCARA机器人适用于：

A.焊接B.装配C.搬重物D.喷涂

9.减速器需定期添加：

A.润滑油B.冷却液C.防锈剂D.清洁剂

10.属于末端执行器的是：

A.夹具B.焊枪C.吸盘D.以上都是

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.机器人系统组成含：

A.机械本体B.控制器C.伺服系统D.传感器

2.安全防护措施含：

A.安全门B.安全光栅C.急停按钮D.限速装置

3.编程方式含：

A.示教编程B.离线编程C.文本编程D.图形编程

4.影响重复定位精度的因素：

A.机械磨损B.伺服响应C.环境温度D.程序指令

5.应用领域含：

A.焊接B.搬运C.喷涂D.检测

6.通信接口含：

A.EthernetB.USBC.RS485D.Profibus

7.伺服电机参数含：

A.额定功率B.额定扭矩C.转速D.编码器分辨率

8.坐标系类型含：

A.关节B.直角C.工具D.用户

9.常见故障类型：

A.机械故障B.电气故障C.程序故障D.通信故障

10.维护内容含：

A.清洁B.润滑C.紧固D.检测

四、判断题（共10题，每题2分）

1.自由度越多运动越灵活。（）

2.重复定位精度要求高于定位精度。（）

3.伺服电机属于步进电机。（）

4.安全门打开机器人自动停机。（）

5.离线编程无需示教器。（）

6.六轴机器人可实现任意姿态运动。（）

7.末端执行器只能是夹具/吸盘。（）

8.维护只需定期清洁。（）

9.Profinet是工业以太网协议。（）

10.控制器无法与上位机通信。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述机器人自由度定义及常见类型。

2.示教编程与离线编程的区别是什么？

3.机器人安全防护核心措施有哪些？

4.伺服电机在机器人中的作用及优势？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何根据作业需求选择末端执行器？

2.机器人常见故障及快速排查方法？

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答案部分

一、填空题答案

1.减速器

2.关节

3.工具（或用户）

4.操作（或示教）

5.偏差（或准确）

6.6

7.手臂（或大臂/小臂）

8.IP等级

9.计算机（或虚拟）

10.喷涂（或检测/装配）

二、单项选择题答案

1.B

2.C

3.B

4.C

5.D

6.D

7.D

8.B

9.A

10.D

三、多项选择题答案

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

四、判断题答案

1.√

2.√

3.×

4.√

5.√

6.√

7.×

8.×

9.√

10.×

五、简答题答案

1.自由度定义：机器人独立运动的关节数量，每个关节对应1个自由度。常见类型：3-4轴（SCARA，装配）、5-6轴（关节机器人，通用）、7轴（冗余，避障）。6轴可实现任意空间姿态，满足复杂作业。

2.示教编程：现场手动操作示教器记录动作，直观简单，适合简单任务；离线编程：计算机虚拟环境编写，仿真后下载，无需占用设备，适合复杂程序，但需建模精度支持。

3.核心措施：①安全门+联锁（防人员侵入）；②安全光栅/扫描仪（检测停机）；③急停按钮（紧急停止）；④限速装置（限制危险速度）；⑤防护栏（物理隔离）；⑥程序安全检查（避免错误动作）。

4.作用：驱动关节运动，精确控制位置/速度/扭矩。优势：①高精度（编码器反馈）；②高响应（动态负载适配）；③宽调速（低速平稳、高速高效）；④大扭矩密度