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基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站设计.pdf

基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站设计.pdf

    机械工程师

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    基于工业机器人的小型减速箱

    自动装配工作站设计

    丘明基，罗滨，龚业聪，梁德炜

    (华南理工大学广州学院，广州510800)

    摘要：基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站是一项以A8B工业机器人为主要核心的项目设计，

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