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宁波工程学院毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）

中文摘要

Ⅰ

摘要

目前，在对电动汽车充电过程中，人工操作充电电缆连接和断开依然是充电过程中的一个繁琐和不便的环节，给用户带来了不便和安全隐患。为了解决这一问题，本课题设计一款电动汽车充电桩自动充电手臂，自动化完成将充电电缆连接和断开的操作，提高充电过程的便利性和安全性。

本研究课题首先深入探讨了充电机械臂的研究背景和其重要性，接着详细介绍了国内在这一领域的发展状况，强调了对电动汽车充电桩自动充电手臂研究的重要性。然后根据实际需求，对电动汽车充电桩自动充电手臂整体方案进行设计，所设计的电动汽车充电桩自动充电手臂由旋转装置、大臂装置、小臂装置等多个装置组成，并对各装置的关键部件进行了选型计算和强度校核，以确保其满足设计要求。最后，总结了本论文的设计内容和存在的不足，后期对所设计的电动汽车充电桩自动充电手臂进行持续的改进和创新。

关键词：电动汽车充电桩自动充电手臂；生产效率；选型计算；

英文摘要

Ⅱ

ABSTRACT

Atpresent,intheprocessofchargingelectricvehicles,manuallyconnectinganddisconnectingthechargingcableisstillacumbersomeandinconvenientlinkinthechargingprocess,whichbringsinconvenienceandsecurityriskstousers.Inordertosolvethisproblem,thispaperdesignsanautomaticchargingarmforelectricvehiclechargingpiles,whichcanautomaticallyconnectanddisconnectthechargingcablesandimprovetheconvenienceandsafetyofthechargingprocess.

Firstly,thisresearchtopicdeeplydiscussestheresearchbackgroundandimportanceofuniversalmanipulator,andthenintroducesthedevelopmentsituationinthisfieldinChinaindetail,emphasizingtheimportanceofstudyingtheautomaticchargingarmofelectricvehiclechargingpile.Then,accordingtotheactualdemand,theoverallschemeoftheautomaticchargingarmforelectricvehiclechargingpilesisdesigned.Thedesignedautomaticchargingarmforelectricvehiclechargingpilesiscomposedofarotatingdevice,abigarmdevice,asmallarmdeviceandotherdevices,andthekeycomponentsofeachdeviceareselectedandcalculatedandthestrengthischeckedtoensurethatitmeetsthedesignrequirements.Finally,thedesigncontentandshortcomingsofthispaperaresummarized,andtheautomaticchargingarmofelectricvehiclechargingpileiscontinuouslyimprovedandinnovatedinthelaterstage.

KeyWords：Automaticchargingarmofelectricvehiclechargingpile;Productionefficiency;Selectioncalculation;

电动汽车充电桩自动充电手臂