毕业设计（论文）-文蛤扇贝脱壳机设计.docxVIP

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摘要

当前，随着人们生活水平的提高，人们越来越追求舌尖上的幸福，贝壳作为常见的海鲜食品之一深受人们喜爱，其中有“天下第一鲜”之称的文蛤则更受推崇。然而，市面上并没有一种可行的机器能自动处理文蛤，对文蛤进行去壳取肉。所有文蛤的去壳取肉工作均是由人工操作完成的，不仅费时费力、效率低下，而且食品的卫生也得不到保障、容易影响到肉质口感。因此，设计一款能自动对文蛤进行去壳取肉操作的贝壳处理机器人是十分必要的，不仅能够解放劳动力、提高食材制取效率，而且对于保证文蛤肉的鲜美口感和食品卫生有重要意义。

在研究当前国内此类产品和总结人工处理文蛤流程的基础上，提出了贝壳处理机器人的技术要求。同时，结合人工处理文蛤的流程，本课题将文蛤的去壳取肉制作流程分解为贝壳装填、夹持固定、下刀开壳、壳肉分离、分类收集五个具体的步骤，利用机械机构对五个步骤的运动进行模拟，完成了机器各个机构的基本方案与简图设计。

依照对各个机构的方案设计，运用AutodeskInventor三维设计软件平台，建立整体机器的三维模型，并利用软件工具对机械机构及重要零部件进行分析和优化，使设计更为合理。最后，运用AutodeskInventor软件的运动仿真功能，对机器进行运动仿真分析，模拟现实机械运动情况，进一步优化机器设计。

关键词：文蛤处理；机构设计；3D建模；运动仿真

Abstract

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