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控制电机期末复习题库

引言

控制电机作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的核心课程，其理论性与实践性均较强。它是构成现代运动控制系统、伺服系统、自动化检测与指示系统的关键元件。为帮助同学们系统梳理知识要点，巩固学习成果，顺利通过期末考试，并为后续专业课程学习及工程实践奠定坚实基础，特编撰此复习题库。本题库力求覆盖课程核心内容，突出重点与难点，题型设计兼顾基础知识与综合应用。希望同学们能结合教材、课堂笔记及实验，对本题库内容进行深入研习，做到融会贯通。

第一章伺服电动机

伺服电动机是一种能够将电信号（控制电压或控制电流）转换为机械运动，并能在信号控制下迅速启动、停止、变速和反转的电动机。它在自动控制系统中作为执行元件，其性能直接影响系统的动态精度和稳定性。

一、基本概念与分类

1.问题：请简述伺服电动机的定义、主要特点及在自动控制系统中的作用。

*思考要点：定义应突出“电信号控制”、“精确运动”；特点可从响应速度、可控性、调速范围、过载能力等方面阐述；作用强调“执行元件”。

2.问题：伺服电动机按其使用的电源性质可分为哪几类？它们在结构和工作原理上有何根本区别？

*思考要点：交流伺服电动机（异步型、同步型）、直流伺服电动机。区别从电源类型、励磁方式、转子结构（如直流有换向器，交流异步鼠笼式等）、调速原理等方面比较。

3.问题：什么是“自转现象”？交流伺服电动机如何克服“自转现象”？

*思考要点：定义“控制信号消失后，电机仍继续旋转的现象”；克服方法：增大转子电阻，使临界转差率大于1，确保控制信号消失后，电机处于制动状态。

二、直流伺服电动机

1.问题：简述直流伺服电动机的基本结构。

*思考要点：定子（主磁极、换向极、机座、电刷装置）、转子（电枢铁心、电枢绕组、换向器）。

2.问题：分析直流伺服电动机的工作原理。

*思考要点：基于电磁感应定律和电磁力定律。电枢绕组通入电流后在磁场中受电磁力形成电磁转矩，驱动转子旋转。通过控制电枢电压或励磁电流实现调速。

3.问题：什么是直流伺服电动机的机械特性和调节特性？它们各有何特点？对伺服系统性能有何影响？

*思考要点：机械特性是指控制信号一定时，转速与电磁转矩的关系；调节特性是指电磁转矩一定时，转速与控制信号的关系。特点：线性度好、硬度高。影响：机械特性硬，系统负载变化时转速变化小，稳定性好；调节特性线性，控制精度高。

4.问题：直流伺服电动机的调速方法主要有哪几种？各自的原理和特点是什么？

*思考要点：电枢电压调速（恒转矩，调速范围宽，效率较高）、励磁磁通调速（恒功率，调速范围较窄，高速）、电枢回路串电阻调速（能耗大，特性软，较少用）。

三、交流伺服电动机

1.问题：两相异步交流伺服电动机的定子绕组通常是如何连接的？其转子结构有何特点？

*思考要点：定子有两相绕组，空间互差90度电角度，一相为励磁绕组（接交流电源），一相为控制绕组（接控制信号）。转子多为鼠笼式，且转子电阻较大；或杯形转子（惯量小）。

2.问题：解释两相交流伺服电动机的“圆形旋转磁场”和“椭圆形旋转磁场”的概念。它们是如何产生的？控制信号如何影响磁场的性质？

*思考要点：圆形旋转磁场：两相绕组通入幅值相等、相位差90度的正弦电流；椭圆形：幅值不等或相位差不是90度；控制信号的大小和相位改变会导致磁场椭圆度变化，进而改变电磁转矩和转速。

3.问题：分析两相交流伺服电动机的机械特性和调节特性。与直流伺服电动机相比，其特性有何异同？

*思考要点：机械特性非线性较明显（尤其在低速时），调节特性也非完全线性。相同点：均反映转速与控制信号/转矩的关系。不同点：交流伺服的非线性、线性范围、堵转转矩等。

4.问题：何为交流伺服电动机的“失灵区”（死区）？它是如何产生的？对系统性能有何影响？如何减小？

*思考要点：当控制信号很小时，电机不转动的区域。产生原因：摩擦、磁路饱和、剩磁等。影响系统控制精度。减小方法：提高电机灵敏度、采用无死区放大器、优化电机设计。

四、伺服电动机的性能比较与选用

1.问题：比较直流伺服电动机和交流伺服电动机（异步型与同步型）在工作特性、优缺点及应用场合上的差异。

*思考要点：直流伺服：优点（调速性能好、响应快、控制精度高），缺点（有换向器，维护麻烦，寿命短，不宜在恶劣环境）；交流异步伺服：优点（结构简单、无换向器、维护方便），缺点（特性非线性，调速性能不如直流）；交流同步伺服（永磁同步）：优点（效率高、功率密度大、动态响应好），缺点（成本较高，需要复杂的驱动电路）。应用场合据此分析。

2.问题：在实际选用伺服电动机时，应主要考虑哪些性能指标？请举例说明。

*思考要点：额定功率、额定