智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制标准立项修订与发展报告.docxVIP

《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第2部分：多车道行驶控制》标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReporton“IntelligentandConnectedVehicles—TechnicalRequirementsandTestMethodsforCombinedDrivingAssistanceSystems—Part2:Multi-laneTravelControl”

摘要：

随着人工智能、传感器及车路协同技术的飞速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的战略方向。组合驾驶辅助系统作为实现L2级驾驶自动化的核心技术，能够持续执行车辆的横向与纵向运动控制，有效减轻驾驶员负担，提升驾驶安全性与舒适性。其中，多车道行驶控制功能允许车辆在特定条件下自动执行换道、超车等复杂操作，技术先进但风险集中。为落实《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》的顶层规划，规范市场产品性能，保障道路交通安全，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）主导制定了《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第2部分：多车道行驶控制》。本报告系统阐述了该标准立项的战略背景、紧迫性与重要意义，详细解析了其适用范围与核心技术内容。报告指出，该标准填补了国内在多车道组合控制辅助系统领域的标准空白，通过建立统一的技术性能指标与科学严谨的试验验证方法，为产品研发、测试认证与市场监管提供了权威依据，对引导我国智能网联汽车产业健康、有序、安全发展具有深远影响。

关键词：

智能网联汽车；组合驾驶辅助系统；多车道行驶控制；L2级驾驶自动化；技术要求；试验方法；标准化

IntelligentandConnectedVehicles;CombinedDrivingAssistanceSystem;Multi-laneTravelControl;Level2DrivingAutomation;TechnicalRequirements;TestMethods;Standardization

正文

一、立项背景、目的与意义

本标准的制定是积极响应国家产业战略、应对技术发展挑战、保障公共安全的必然举措。

1.落实国家顶层标准体系规划：本标准的核心立项依据是工业和信息化部与国家标准化管理委员会联合发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》。该指南构建了覆盖基础、通用规范、产品与技术应用、相关标准等全方位的标准体系。本标准直接对应体系内“303-10《车辆横向和纵向组合控制系统性能要求及试验方法》”的规划要求，是完善智能网联汽车产品与技术应用层标准的关键一环，旨在将宏观政策导向转化为具体可执行的技术规范。

2.规范先进技术应用，保障行车安全：组合驾驶辅助系统（CombinedDrivingAssistanceSystem）属于《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）中定义的L2级（组合驾驶辅助）功能。该系统通过融合摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器数据，可持续地对车辆进行横向（转向）和纵向（加速/制动）的联合控制。多车道行驶控制作为其高阶功能，使车辆能够在驾驶员监督下，自动完成车道内巡航、相邻车道变更乃至基于导航的连续换道等操作。自2018年起，包括上汽（MARVELX）、吉利（博瑞）、戴姆勒（GLE）等国内外主流车企已陆续推出搭载该功能的量产车型，市场应用初步形成规模。然而，该功能深度依赖于系统的环境感知、决策规划与控制执行能力，其性能表现的优劣直接关系到道路交通参与者的安全。在缺乏统一国家标准的背景下，各企业产品功能定义、性能边界、人机交互逻辑存在差异，可能带来用户误用、系统边界情况处理不当等安全隐患。因此，亟需制定权威标准，对系统的技术表现、安全冗余及试验方法进行统一规范。

3.填补标准空白，支撑产业健康发展：在本标准立项之前，国内尚无针对多车道行驶控制功能的专项国家标准。标准的缺失使得产品研发缺乏明确导向，测试评价“无标可依”，不利于形成公平竞争的市场环境和有效的行业监管。本标准的制定，旨在建立一套科学、完整、可验证的技术要求与试验方法体系。它不仅规定了系统在正常工况下的性能指标，更聚焦于系统失效、驾驶员接管、复杂交通场景等关键安全边界，通过标准化的测试场景与方法验证功能的合规性与鲁棒性。这将有力引导企业进行安全、可靠的产品开发，为第三方检测机构提供认证依据，为政府主管部门实施产品准入和市场监管提供技术支撑，从而推动整个智能网联汽车产业链的规范化、高质量发展，具有显著的社会效益与经济效益。

二、范围与主要技术内容

本标准