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内齿行星齿轮减速器轮齿啮合动态模拟与虚拟装配技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，减速器作为动力传输与控制的关键部件，广泛应用于机床、机器人、航空航天等众多高性能工业设备中，其性能的优劣直接影响到整个设备的运行效率、精度和可靠性。随着工业自动化水平的不断提高，各行业对减速器的性能要求日益严苛，不仅期望其具备高传动比、大扭矩传递能力，还追求紧凑的结构、轻便的重量、低噪音以及长寿命等特性。

内齿行星齿轮减速器凭借高传动比、大扭矩传递能力、紧凑结构和重量轻等显著优点，在机械传动领域占据了重要地位。以工业机器人为例，在其执行各种精密操作任务时，内齿行星齿轮减速器需精准地将电机的