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智能控制算法赋能列车自动驾驶系统的深度优化与创新实践

一、引言

1.1研究背景

随着全球城市化进程的迅猛推进，城市规模不断扩张，城市人口急剧增长。据联合国相关数据预测，到2050年，全球将有超过68%的人口居住在城市地区。这一趋势使得城市交通需求呈爆发式增长，传统城市交通网络面临前所未有的压力，交通拥堵、出行效率低下等问题日益突出，不仅给居民日常生活带来极大不便，也严重制约了城市的可持续发展。

在此背景下，轨道交通凭借其大运量、高效率、低污染等显著优势，成为缓解城市交通压力的关键手段。以北京为例，截至2023年，北京地铁运营里程已超800公里，日客流量最高可达1300万人